Design method of force feedback mechanism using magnetic force of permanent magnet

2019 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 18K18097
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: Ogata Masayasu 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (60783818)
• Project Period (FY): 2018-04-01 – 2020-03-31
• Keywords: 触覚 / ヒューマンインタフェース

Outline of Final Research Achievements

In order to realize magnetic force feedback (magneto-haptics) using the magnetic force of permanent magnet, an engineering calculation method and the relationship with human sensory organs were clarified. Also, the combination with digital fabrication has allowed the design and assembly for magnetic force feedback. As complicated electromagnetic calculation is required to determine the magnet arrangement for the desired magnetic force feedback, we established the framework for the calculation method and design.

Free Research Field

ヒューマンインタフェース

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

一概に感触といっても人間の感覚器は振動や剪断力などを個別に受容しており、触覚や力覚として分類される。モノの設計においても、これらを合わせた触力覚を複合的に提示する方法が必要である。本提案での目標は、個人がパーソナルファブリケーションを用いて物質的なコンテンツを作り出せる時代において、今までよりも簡単に、また今まで実現されなかった力触覚を提示する機構を設計する方法と、これらを効果的に組み立てる方法を見つけることである。技術的な方法として、容易に入手可能な永久磁石を筐体に組み込むことで、3Dモデルでの設計を可能としながら、力触覚フィードバックを設計できるようにした。