2009 Fiscal Year Final Research Report
Research and development of the tactile sensor system in which connects from a proximity sense to a tactile sense seamlessly
| Project/Area Number |
19200015
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
|
|---|
| Research Institution | The University of Electro-Communications |
|---|
Principal Investigator |
SHIMOJO Makoto The University of Electro-Communications, 電気通信学部, 教授 (90292474)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
ISHIKAWA Masatoshi 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (40212857)
MING Aiguo 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 (50239456)
NAMIKI Akio 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (40376611)
TADAKUMA Kenjiro 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教 (30508833)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2009
|
| Keywords | センサ融合 / 統合 |
|---|
| Research Abstract |
本研究は,基本動作原理が同じセンサで,近接覚から触覚までをシームレスにつながる触覚センサシステムの開発と,これらを用いた新たな制御システムの開発を行った.その特色・独創的な点としては,全て同じ動作原理であるため,ソフトウェアの統一が取りやすく,また単純なアナログ回路網で構成するため,高速応答性に優れ,拡張性が高く,構造が簡単なことから安価に供給できる.このような特徴を併せてもつセンサはこれまで実現されておらず,これからのロボット技術はもとより各種機械システムに装着する触覚センサシステムの共通的プラットホーム技術として利用できると考える.
|
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[Remarks] The IEEE Robotics and Automation Society Award, Best Paper Finalist in IROS2007, 2007.
-
[Remarks] 日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 2009
-
[Remarks] IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, KAZUO TANIE AWARD, 2009
-
[Remarks] 論文賞財団法人ファナックfaロボット財団, 2010
-
