2009 Fiscal Year Annual Research Report
全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究
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19200016
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
横矢 直和 Nara Institute of Science and Technology, 情報科学研究科, 教授 (10252834)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山澤 一誠 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (40283931)
神原 誠之 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (10346306)
佐藤 智和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (50362835)
池田 聖 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (40432596)
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| Keywords | 複合現実感 / 仮想化現実 / コンピュータビジョン / 自由視点画像生成 / 移動撮影 / Structure-from-motion / カメラ位置・姿勢推定 / 全方位視覚 |
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| Research Abstract |
1. カメラとGPSからなる全方位撮影系の構築と移動撮影
前年度までに開発した全方位マルチカメラシステムとGPSからなる車載型全方位撮影システムと浮遊型全方位空撮システムを用いて、実験対象地域の地上移動撮影と空撮を実施した。
2. 全方位動画像と離散的位置情報からの密なカメラ位置・姿勢情報の復元
前年度までに全方位ビデオ映像の各フレーム撮影時のカメラの位置・姿勢推定法の精度評価と改良を行った。提案手法の改良に関して具体的には、GPS測位誤差のモデル化を行い、測位精度を考慮したカメラの位置・姿勢推定法を開発した。
3. 全方位動画像からのシーンの3次元復元
撮影時のカメラの位置・姿勢情報つき全方位移動撮影ビデオ映像から死角部分の画像修復を行う手法の評価・改良を行った。また、3次元形状データに関して、局所的な形状の類似性に基づく形状欠損修復手法の評価・改良を行った。
4. 自由視点画像生成のためのMBRとIBRの融合
全方位画像による光線情報近似に基づく自由視点画像生成と画像情報に基づく慣性力の擬似再現、多視点距離画像に対する視点位置に応じて変形する3次元メッシュモデルの生成と最適テクスチャ選択による全方位動画像からの自由視点画像生成の2つのアプローチについて具体的なアルゴリズムを開発した。
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