2010 Fiscal Year Annual Research Report
全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究
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19200016
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
横矢 直和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (10252834)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山澤 一誠 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (40283931)
神原 誠之 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (10346306)
佐藤 智和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (50362835)
池田 聖 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (40432596)
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| Keywords | 複合現実感 / 仮想化現実 / コンピュータビジョン / 自由視点画像生成 / 移動撮影 / Structure-from-motion / カメラ位置・姿勢推定 / 全方位視覚 |
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| Research Abstract |
1.カメラとGPSからなる全方位撮影系の構築と移動撮影
GPS付き全方位マルチカメラシステムを用いて奈良先端大キャンパス内での地上移動撮影と平城宮跡での飛行船による空撮を実施した。また、全方位カメラと加速度センサ等を用いて大阪梅田地下街の全方位撮影を実施し、パノラマビューア用の位置情報付き全方位画像データベースを構築した。
2.全方位動画像と離散的位置情報からの密なカメラ位置・姿勢情報の復元
前年度までに開発したGPSの測位精度を考慮した全方位ビデオ映像の各フレーム撮影時のカメラの位置・姿勢推定法の評価を行い、GPS測位誤差モデルと外れ値を考慮することによるアルゴリズムの改良を行った。
3.全方位動画像からのシーンの3次元復元
撮影位置情報を用いた全方位映像における死角部分の画像修復法の評価・改良を行うとともに、画像修復の枠組によって形状と表面テクスチャの同時修復を行う最適化アルゴリズムを開発した。さらに、空撮全方位動画像からシーンの3次元復元とカメラの位置・姿勢推定を同時に行う手法を開発した。
4.自由視点画像生成のためのMBRとIBRの融合
前年度までに開発した手法の評価を行うとともに、全方位画像による光線情報近似に基づく自由視点画像生成と映像提示に基づく慣性力の擬似再現により臨場感の向上を図ったテレプレゼンスシステムを開発し、被験者による主観評価実験を通して臨場感の向上を検証した。また、平城宮跡での空撮映像にCGモデルを拡張現実合成することによる拡張テレプレゼンスシステムを開発し、平城遷都1300年祭における一般公開実験を通してバーチャル歴史体験システムとしての有用性を確認した
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Research Products
(24 results)
