2009 Fiscal Year Annual Research Report
火山探査ロボットシステム構築のためのMOVE野外走行・観測実験
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19310114
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
谷口 宏充 Tohoku University, 東北アジア研究センター, 名誉教授 (70125251)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
後藤 章夫 東北大学, 東北アジア研究センター, 助教 (80312685)
植木 貞人 東北大学, 大学院・理学研究科, 准教授 (40004501)
永谷 圭司 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (80314649)
金子 克哉 京都大学, 人間環境研究科, 助教 (40335229)
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| Keywords | 火山 / 火山探査 / 火山噴火 / ロボット / 野外走行実験 / 観測実験 |
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| Research Abstract |
本研究は、平成18年度に終了した特定領域分野「火山爆発」のなかにおいて制作した火山探査移動観測ステーションMOVEをコアとして、将来的には火山探査ロボットシステム開発を目指した、主として野外実験に基づいて開発のための課題と解決を探ることに重きをおいた研究である。
実際にMOVEを野外において運用しようとした場合、第一に問題になっていた無線基地局について、本研究費に基づいて車両の中に無線機や伸縮アンテナなどを搭載した移動基地局車を制作した。事前に地図ソフトや現地における無線透過試験によって、MOVEの適用可能性が高く、また、噴火の可能性のある火山として阿蘇火山と伊豆大島三原山火山を選び、野外実験のテストフイールドとした。この両火山において2009年の3月と10月の2回、野外走行・観測実験を行った。この実験において、従来は地形や植生などにより無線障害が発生して通過が困難であった地点であっても、基地局の位置を変えることによって通過が可能になり、無線操縦による2km離れた地点から山頂火口への移動が成功裏に行われた。また、三原山での実験の際には、工学系など異分野のロボット研究者と交流を行い、将来、ロボットシステムを構築する際の有用な情報が得られた。ただし、ロボットシステムを作り学術や防災のために役立てるには、更なる資金投下の必要性、本研究分野への人員の増加や運用組織の構築など、数多くの課題が残されていることも明らかになった。
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Research Products
(9 results)
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[Journal Article]2009
Author(s)
井田喜明・谷口宏充 編
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Journal Title
火山爆発に迫る-噴火メカニズムの解明と火山災害の軽減-(東京大学出版会)
Pages: 1-256
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