| Research Abstract |
いま,あるk番船につき<,n b(k)個のフロックを一旦ストックし(先行艤装・塗装を含む),これらをm b(k)個に総組するブロック組立工程を考える。これらはドック内で搭載・溶接され,艤装・塗装を経て進水に至るものとする。このドック工程のピッチを維持するためには,その開始日前日までに,m b(k)個の総組ブロックが揃っていなければならない。ところが,タンデム建造やパラレル建造の場合,当該番船の大組や総組における各ブロックの開始時期をいつにしたらようかは目明ではない。また,各ブロックのストックについては,所定のドック工程ピッチを維持するために,どの程度のストック日数が必要か,またどの程度のストックエリア(n s個のブロックを収納可能)が必要かの検討ができることが望ましい。さらに工程の短縮が避けられない場合,たとえばストック日数を減らす必要があるが,適切な削減日数を得るための線形計画問題を定式化できれば望ましい。このような諸点を明らかにする問題を,「ブロック組立工程とドック工程の同期問題」とよぶことにする。本研究の理論的枠組としては,Max-Plus代数表現に基づく線形システムとして表わされる離散事象システム対して,モデル予測制御方式による工程スケジューリングを試みた。船舶生産システムという大規模システムに,この方法理論を適用するためには,専用の計算ツールの開発が欠かせない。本研究では,制御系設計はアプリケーションソフトウェアMATLAB/Simulink上で稼働するMax-Plus代数ツールボックスを拡張する形で,最も複雑なスケジューリング技術を要するタンデムかつパラレルに複数隻を建造する場合に適用するために必要となる関数,特に,直達項を含む2ポート結合のための関数,コンベアラインのモデリングのための関数,ストックエリアのモデリングのための関数を開発した。その結果,上記の同期問題を,実用的なレベルで解決することができた。
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