2008 Fiscal Year Final Research Report

Development of compact window glass cleaning robot

Research Project

Project/Area Number	19500169
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Perception information processing/Intelligent robotics
Research Institution	Chiba Institute of Technology
Principal Investigator	YONEDA Kan Chiba Institute of Technology, 工学部, 教授 (70221679)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	知能ロボット
Research Abstract	本研究では、ガラス窓の内面と外面に小型のロボットを配し、永久磁石によって引き合うことにより吸着し、移動と清掃を行うロボットシステムを開発した。室内側ユニットのモータの回転を磁気カップリングにより室外側ユニットに伝えて車輪を駆動し、また清掃用ワイパの動きも磁気によって室内から室外に伝える機構を開発した。これにより、動力源はすべて室内となり、室外ユニットの小形軽量化を実現した。

(1 results)