2008 Fiscal Year Final Research Report

Digitization and intelligent automation for the skilled work in the hand scraping

Research Project

Project/Area Number	19760105
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Research Institution	Tokyo National College of Technology
Principal Investigator	TSUTSUMI Hirotaka Tokyo National College of Technology, 機械工学科, 助教 (30300544)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	知能機械学 / 機械システム
Research Abstract	画像処理により熟練作業者の工具の動作を解析し,機械加工に適した加工動作のデジタル化を試みた.その情報を応用した自動きさげ作業システムをにより,工作用定盤面仕上げを試みた.また,仕上げ面のしゅう動性能を調べたところ,摩擦係数においては熟練作業者のものと同様な傾向を示した.以上より,すり合わせを必要としない定盤面仕上げにおいて本加工機は実用的であると考えられる.

(4 results)