2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of novel hyper-branch gel with high performance as an actuator
| Project/Area Number |
19850005
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Polymer chemistry
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| Research Institution | Waseda University (2008)
University of Yamanashi (2007) |
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Principal Investigator |
HARA Yusuke Waseda University, 先端科学・健康医療融合研究機構, 講師 (90452135)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | 高分子ゲル / アクチュエータ / 人工筋肉 |
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| Research Abstract |
本研究は、ソフト&ウェットな性質を有する高分子ゲルの分子構造を空間的にデザインすることによって、アクチュエーターとしての機能として望まれている高速駆動・高耐久性を実現することを目標とする。本研究では、ゲルの分子構造を空間的にデザインするという新しい着想を用いて、高速・高耐久性を有する新規高分子ゲルアクチュエーターを実現することを目指した。さらに、本提案ゲルの物理化学的諸物性を明らかにすることで、そのメカニズムを明らかとすることも目的としていた。
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Research Products
(64 results)
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[Presentation] Self-Walking Gel2007
Author(s)
S. Maeda, Y. Hara, R. Yoshida, S. Hashimoto
Organizer
ISSP International WorkshopThe 7th Gel Symposium(GelSympo 2007)
Place of Presentation
The University of Tokyo, Japan(175-176)
Year and Date
20070800
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[Remarks] The 14th International Symposium on Recent Advances in Drug Delivery Systems Poster Award【2009年2月】「Self-Oscillating Gel as Novel Biomimetic Materials」
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[Remarks] 財団法人 国際科学技術財団研究助成【2008年12月】「高速応答・高耐久性を有する新規ドラッグデリバリーシステムの構築とその実用化検討」
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[Remarks] 財団法人 泉科学技術振興財団研究助成【2008年10月】「分子構造が三次元的に空間デザインされた新規機能性ゲルの創製」
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[Remarks] 第61回コロイドおよび界面化学討論会ポスター賞受賞【2008年9月】「自ら駆動するゲルロボットの創製とその機能制御」
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[Remarks] 財団法人 池谷科学技術振興財団研究助成【2008年4月】「分子構造の3次元的デザイン手法を用いた新規アクチュエーターの創製」
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[Remarks] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007)【2007年10月】Hewlett-Packard Most Innovative Paper Award「Chemical robot -Design of self-walking gel-」
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[Remarks] 第7回広域物性研究会最若手会 金梟賞受賞(最優秀発表賞)【2007年9月】「新規アクチュエーター創製のための分子設計とその機能制御」
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[Remarks] 第18回テレビ山梨サイエンス振興基金テレビ山梨厚生文化事業団 研究助成【2007年8月】「物理的相互作用を用いた高分子ゲルアクチュエーターの3次元的駆動デザイン手法の確立」
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[Remarks] ISSP International WorkshopThe 7th Gel Symposium(GelSympo 2007)Poster Award【2007年8月】「Self-Walking Gel」
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