• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2008 Fiscal Year Final Research Report

Development of novel hyper-branch gel with high performance as an actuator

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 19850005
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Polymer chemistry
Research InstitutionWaseda University (2008)
University of Yamanashi (2007)

Principal Investigator

HARA Yusuke  Waseda University, 先端科学・健康医療融合研究機構, 講師 (90452135)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Keywords高分子ゲル / アクチュエータ / 人工筋肉
Research Abstract

本研究は、ソフト&ウェットな性質を有する高分子ゲルの分子構造を空間的にデザインすることによって、アクチュエーターとしての機能として望まれている高速駆動・高耐久性を実現することを目標とする。本研究では、ゲルの分子構造を空間的にデザインするという新しい着想を用いて、高速・高耐久性を有する新規高分子ゲルアクチュエーターを実現することを目指した。さらに、本提案ゲルの物理化学的諸物性を明らかにすることで、そのメカニズムを明らかとすることも目的としていた。

  • Research Products

    (64 results)

All 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (16 results) (of which Peer Reviewed: 16 results) Presentation (37 results) Book (1 results) Remarks (9 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Control of Autonomous Swelling-Deswelling Behavior for a Polymer Gel2009

    • Author(s)
      S. Nakamaru, S. Maeda, Y. Hara* and S. Hashimoto
    • Journal Title

      J.Phys.Chem. B 113(14)

      Pages: 4609-4613

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Self-oscillating polymer fueled by organic acid2008

    • Author(s)
      Y. Hara and R. Yoshida
    • Journal Title

      J. Phys. Chem. B, 112(29)

      Pages: 8427-8429

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A viscosity self-oscillation of polymer solution induced by the BZ reaction under acid-free condition2008

    • Author(s)
      Y. Hara* and R. Yoshida
    • Journal Title

      J. Chem. Phys. 128

      Pages: 224904

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Biomorphic Origami Actuator Fabricated by Folding a Conducting Paper2008

    • Author(s)
      H. Okuzaki, T. Saido, H. Suzuki, Y. Hara, H. Yan
    • Journal Title

      J. Phys. : Conf. Ser. 127

      Pages: 1-7

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Synthesis of High-strength Gel Film and Their Electromechanical Properties2008

    • Author(s)
      K. Ozawa, Y. Hara, H. Yan, H. Okuzaki
    • Journal Title

      Kobunshi Ronbunshu 65

      Pages: 653-657

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Design of Self-Oscillating Gel Actuators for aiming at Chemical Robot2008

    • Author(s)
      S. Maeda, Y. Hara, R. Yoshida, S. Hashimoto
    • Journal Title

      Kobunshi Ronbunshu 65

      Pages: 634-640

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Self-oscillating gel for Chemical Robot2008

    • Author(s)
      S. Maeda, Y. Hara, R. Yoshida and S. Hashimoto
    • Journal Title

      Advanced Robotics 22

      Pages: 1329-1342

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Peristaltic Motion of Polymer Gels2008

    • Author(s)
      S. Maeda, Y. Hara, R. Yoshida and S. Hashimoto
    • Journal Title

      Angew. Chem. Int. Ed. 120

      Pages: 1-5

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Control of the dynamic motion of a gel actuator driven by the Belousov-Zhabotinsky reaction2008

    • Author(s)
      S. Maeda, Y. Hara, R. Yoshida, S. Hashimoto
    • Journal Title

      Marcomol. Rapid Commun. 29(5)

      Pages: 401-405

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Micrometer-scaled Channel Lengths of Organic Field-effect Transistors Patterned by Using PEDOT/PSS Microfibers2008

    • Author(s)
      H. Yan, T. Kagata, Y. Mori, Y. Harashina, Y. Hara, H. Okuzaki
    • Journal Title

      Chemistry Letters 37(1)

      Pages: 44-45

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Conducting Nanofiber Yarns Fabricated by Electrospininng2008

    • Author(s)
      H. Okuzaki, T. Takahashi, Y. Hara, Y. Hu
    • Journal Title

      SEN'I GAKKAISHI 64(1)

      Pages: 14-19

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Unique Shapes and Film Surface of Conductive Polymers Induced by Electrical Ways2008

    • Author(s)
      H. Yan, Y. Hara, H. Okuzaki
    • Journal Title

      Kobunshi Ronbunshu 65

      Pages: 1-5

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Uniaxially Aligned Carbon Nanofibers Derived From Electrospun Precursor Yarns2007

    • Author(s)
      H. Okuzaki, T. Takahashi, Y. Hara, H. Yan
    • Journal Title

      Journal of Polymer Science Part B : Polymer Physics 46(3)

      Pages: 305-310

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Self-walking gel2007

    • Author(s)
      S. Maeda, Y. Hara, T. Sakai, R. Yoshida, S. Hashimoto
    • Journal Title

      Adv. Mater. 21(19)

      Pages: 3480-3484

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Plastic Shottky Barriers Fabricated by a Line Patterning Technology2007

    • Author(s)
      H. Yan, S. Endo, Y. Hara, H. Okuzaki
    • Journal Title

      Chemistry Letters 36(8)

      Pages: 986-987

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Chemical robot-Design of self-walking gel-2007

    • Author(s)
      S. Maeda, Y. Hara, R. Yoshida, S. Hashimoto
    • Journal Title

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007)

      Pages: 2150-2155

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] UV照射により調製したアクリル系高分子ゲルの炭素化挙動2008

    • Author(s)
      佐々木祥太、宮嶋尚、桑原哲夫、原雄介、前田真吾、橋本周司
    • Organizer
      第35回炭素材料学会年会
    • Place of Presentation
      筑波大学
    • Year and Date
      20081200
  • [Presentation] 自ら駆動するゲルロボットの創製とその機能制御2008

    • Author(s)
      原雄介、前田真吾、吉田亮、橋本周司
    • Organizer
      第61回コロイドおよび界面化学討論会
    • Place of Presentation
      九州大学
    • Year and Date
      20080900
  • [Presentation] 心筋を模倣した新規自励振動型高分子と自励粘性振動の解析2008

    • Author(s)
      原雄介、前田真吾、吉田亮、橋本周司
    • Organizer
      日本化学会第2回関東支部大会
    • Place of Presentation
      群馬大学
    • Year and Date
      20080900
  • [Presentation] Development of novel soft actuator aimed at achieving chemical robot2008

    • Author(s)
      Y. Hara, S. Maeda, R. Yoshida, S. Hashimoto
    • Organizer
      AsMew International Symposium
    • Place of Presentation
      Waseda Univ., Japan
    • Year and Date
      20080827-29
  • [Presentation] Novel self-oscillating polymer system fueled by organic acid and analysis of viscosity self-oscillation2008

    • Author(s)
      Y. Hara, S. Maeda, R. Yoshida, S. Hashimoto
    • Organizer
      AsMew International Symposium
    • Place of Presentation
      Waseda Univ., Japan
    • Year and Date
      20080827-29
  • [Presentation] 高強度薄膜ゲルの合成と電場応答特性2008

    • Author(s)
      小澤啓二、原雄介、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      第57回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      横浜パシフィコ
    • Year and Date
      20080500
  • [Presentation] PNIPAM共重合体の温度応〓特性とエレクトロスピニングによるナノファイバー化2008

    • Author(s)
      小林慶子、松尾恵里、原雄介、厳虎、入山裕、奥崎秀典
    • Organizer
      第57回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      横浜パシフィコ
    • Year and Date
      20080500
  • [Presentation] 生体環境下での駆動を目指した自励振動ゲルの設計と機能制御2008

    • Author(s)
      木下真玲央、酒井崇匡、原雄介、前田真吾、橋本周司、吉田亮
    • Organizer
      第57回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      横浜パシフィコ
    • Year and Date
      20080500
  • [Presentation] 高分子マイクロファイバーを用いた有機トランジスタのチャネルパターン作製2008

    • Author(s)
      加賀田翼、原雄介、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      第57回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      横浜パシフィコ
    • Year and Date
      20080500
  • [Presentation] PEDOT/PSSコロイド溶液より作製した導電性ナノ薄膜2008

    • Author(s)
      厳虎、有馬進、森雄作、賀田翼、佐藤浩、原雄介、奥崎秀典
    • Organizer
      第57回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      横浜パシフィコ
    • Year and Date
      20080500
  • [Presentation] Design of the dynamic motion of Self-oscillating gel2008

    • Author(s)
      S. Maeda, Y. Hara, R. Yoshida, S. Hashimoto
    • Organizer
      The 235th ACS National Meeting
    • Place of Presentation
      New Orleans, LA.
    • Year and Date
      20080406-10
  • [Presentation] Design of self-oscillating polymer and gel for biomimetic materials2008

    • Author(s)
      R. Yoshida, M. Kinoshita1, T. Sakai, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • Organizer
      The 235th ACS National Meeting
    • Place of Presentation
      New Orleans, LA.
    • Year and Date
      20080406-10
  • [Presentation] PNIPAM共重合体の温度相転移における疎水基の効果2008

    • Author(s)
      松尾恵里、小林慶子、入山裕、原雄介、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      日本化学会第88春季年会
    • Place of Presentation
      立教大学
    • Year and Date
      20080300
  • [Presentation] 高分子マイクファイバーを用いた有機トランジスタのチャネルパターン作製2008

    • Author(s)
      厳虎、加賀田翼、原雄介、奥崎秀典
    • Organizer
      日本化学会第88春季年会
    • Place of Presentation
      立教大学
    • Year and Date
      20080300
  • [Presentation] 高温で駆動する新規自励振動ゲルの創製2008

    • Author(s)
      中丸啓, 前田真吾, 原雄介, 吉田亮, 橋本周司
    • Organizer
      日本化学会第88春季年会
    • Place of Presentation
      立教大学
    • Year and Date
      20080300
  • [Presentation] 表面改質手法を用いたゲルの接着性制御に関する研究2008

    • Author(s)
      阿部秀和, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • Organizer
      日本化学会第88春季年会
    • Place of Presentation
      立教大学
    • Year and Date
      20080300
  • [Presentation] Design and functional control of a molecular Robot2008

    • Author(s)
      Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • Organizer
      Workshop on Biomedical Science Engineering
    • Place of Presentation
      Waseda Univ., Japan
    • Year and Date
      2008-10-10
  • [Presentation] BZ反応を蠕動運動に変換する高分子ゲルアクチュエーターの設計2007

    • Author(s)
      前田真吾, 原雄介, 吉田亮, 橋本周司
    • Organizer
      第45回日本生物物理学会
    • Place of Presentation
      横浜パシフィコ
    • Year and Date
      20071200
  • [Presentation] Micrometer-Scaled Channel Length of OFETs Patterned by Using PEDOT/PSS Microfibers2007

    • Author(s)
      H. Yan, T. Kagata, Y. Mori, Y. Harashina, Y. Hara, H. Okuzaki
    • Organizer
      Singapore International Chemistry Conference 5(SICC-5)& Asia-Pacific International Symposium on Microscale Separation and Analysis(APCE2007)
    • Place of Presentation
      Syngapore
    • Year and Date
      20071200
  • [Presentation] Electrically Driven Paper Actuators using Conducting Polymers2007

    • Author(s)
      H. Okuzaki, Y. Hara, and H. Yan
    • Organizer
      4th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nao-Bio
    • Place of Presentation
      Cartagena, Spain
    • Year and Date
      20071106-09
  • [Presentation] 高導電性高分子のマイクロファイバー化と電気・力学特性2007

    • Author(s)
      原科裕子、原雄介、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      平成19年度繊維学会秋季研究発表
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      20071000
  • [Presentation] エレクトロスピニングによる温度応答性ナノファイバーの創製2007

    • Author(s)
      原雄介、小林慶子、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      ゲルワークショップイン名古屋
    • Place of Presentation
      KKRホテル名古屋
    • Year and Date
      20070900
  • [Presentation] エレクトロスピニングによるナノファイバーゲルの創製2007

    • Author(s)
      原雄介、小林慶子、小澤啓二、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      第56回高分子討論会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      20070900
  • [Presentation] 導電性高分子マイクロファイバーを用いる有機トランジスタのチャネルパターンニング2007

    • Author(s)
      厳虎、加賀田翼、原科裕子、原雄介、奥崎秀典
    • Organizer
      第56回高分子討論会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      20070900
  • [Presentation] PEDOT/PSSフィルムの高次構造と電気力学特性2007

    • Author(s)
      森雄作、加賀田翼、有馬進、佐藤浩、原雄介、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      第56回高分子討論会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      20070900
  • [Presentation] PEDOT/PSSのマイクロファイバー化と導電特性2007

    • Author(s)
      原科裕子、原雄介、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      第56回高分子討論会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      20070900
  • [Presentation] 生体環境下での駆動を目指した自励振動ゲルの設計と機能制御2007

    • Author(s)
      木下真玲央、原雄介、酒井崇匡、前田真吾、橋本周司、吉田亮
    • Organizer
      第56回高分子討論会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      20070900
  • [Presentation] PEDOT/PSSの高次構造と電気特性における溶媒効果2007

    • Author(s)
      有馬進、佐藤浩、加賀田翼、森雄作、原雄介、厳虎、奥崎秀典
    • Organizer
      第68回応用物理学会学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道工業大学
    • Year and Date
      20070900
  • [Presentation] Molecular design and function of novel self-oscillating polymer under biological condition and analysis of viscosity self-oscillation2007

    • Author(s)
      Y. Hara, R. Yoshida
    • Organizer
      ISSP International WorkshopThe 7th Gel Symposium(GelSympo 2007)
    • Place of Presentation
      The University of Tokyo, Japan(173-174)
    • Year and Date
      20070800
  • [Presentation] Self-Walking Gel2007

    • Author(s)
      S. Maeda, Y. Hara, R. Yoshida, S. Hashimoto
    • Organizer
      ISSP International WorkshopThe 7th Gel Symposium(GelSympo 2007)
    • Place of Presentation
      The University of Tokyo, Japan(175-176)
    • Year and Date
      20070800
  • [Presentation] Non-woven Fabric of PNIPAM Nanofibers fabricated by Electrospinning2007

    • Author(s)
      K. Kobayashi, Y. Hara, H. Yan, H. Okuzaki
    • Organizer
      ISSP International WorkshopThe 7th Gel Symposium(GelSympo 2007)
    • Place of Presentation
      The University of Tokyo, Japan(79-80)
    • Year and Date
      20070800
  • [Presentation] Plastic Shottky Diodes Fabricated by a Line Patterning Method2007

    • Author(s)
      Hu Yan, Shunsuke Endo, Yusuke Hara, and Hidenori Okuzaki
    • Organizer
      12th IUPAC International Symposium on Macromolecular Complexes(MMC-12)
    • Place of Presentation
      Fukuoka, Japan
    • Year and Date
      20070800
  • [Presentation] Non-woven Fabric of PNIPAM Nanofibers fabricated by Electrospinning2007

    • Author(s)
      K. Kobayashi, Y. Hara, H. Yan, H. Okuzaki
    • Organizer
      International Nanofiber Symposium, Tokyo Institute of Technology
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      20070600
  • [Presentation] 生体環境下で駆動する新規自励振動型高分子の機能と自励粘性振動の解析2007

    • Author(s)
      原雄介, 吉田亮
    • Organizer
      第56回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      京都国際会議場
    • Year and Date
      20070500
  • [Presentation] 新規自律歩行型ケミカルアクチュエータの設計2007

    • Author(s)
      前田真吾, 原雄介, 吉田亮, 橋本周司
    • Organizer
      第56回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      京都国際会議場
    • Year and Date
      20070500
  • [Presentation] 生体環境下での駆動を目指した自励振動ゲルの設計と機能制御2007

    • Author(s)
      木下真玲央、前田真吾、橋本周司、原雄介、酒井崇匡、吉田亮
    • Organizer
      第19回高分子ゲル研究討論会
    • Place of Presentation
      東京大学山上会館
    • Year and Date
      20070300
  • [Presentation] 新規アクチュエーター創製のための分子設計とその機能制御2007

    • Author(s)
      原雄介
    • Organizer
      第7回広域物性研究会最若手会((Oral)【金梟賞受賞(最優秀発表賞)】)
    • Year and Date
      2007-09-08
  • [Book] 最新導電性高分子全集~高導電率化/経時変化の制御/汎用有機溶媒への溶解性向上~, 第5節レーザープリンターを用いた導電性高分子のパターニングとデバイス化

    • Author(s)
      奥崎秀典, 原雄介, 加賀田翼
    • Total Pages
      228-238
    • Publisher
      技術情報協会
  • [Remarks] The 14th International Symposium on Recent Advances in Drug Delivery Systems Poster Award【2009年2月】「Self-Oscillating Gel as Novel Biomimetic Materials」

  • [Remarks] 財団法人 国際科学技術財団研究助成【2008年12月】「高速応答・高耐久性を有する新規ドラッグデリバリーシステムの構築とその実用化検討」

  • [Remarks] 財団法人 泉科学技術振興財団研究助成【2008年10月】「分子構造が三次元的に空間デザインされた新規機能性ゲルの創製」

  • [Remarks] 第61回コロイドおよび界面化学討論会ポスター賞受賞【2008年9月】「自ら駆動するゲルロボットの創製とその機能制御」

  • [Remarks] 財団法人 池谷科学技術振興財団研究助成【2008年4月】「分子構造の3次元的デザイン手法を用いた新規アクチュエーターの創製」

  • [Remarks] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007)【2007年10月】Hewlett-Packard Most Innovative Paper Award「Chemical robot -Design of self-walking gel-」

  • [Remarks] 第7回広域物性研究会最若手会 金梟賞受賞(最優秀発表賞)【2007年9月】「新規アクチュエーター創製のための分子設計とその機能制御」

  • [Remarks] 第18回テレビ山梨サイエンス振興基金テレビ山梨厚生文化事業団 研究助成【2007年8月】「物理的相互作用を用いた高分子ゲルアクチュエーターの3次元的駆動デザイン手法の確立」

  • [Remarks] ISSP International WorkshopThe 7th Gel Symposium(GelSympo 2007)Poster Award【2007年8月】「Self-Walking Gel」

  • [Patent(Industrial Property Rights)] 温度応答性を有する高分子ファイバーおよび不織布、並びにその製造方法

    • Inventor(s)
      原雄介、厳虎、奥崎秀典
    • Industrial Property Number
      特願2007-228385,PCT/JP2008/65740

URL: 

Published: 2010-06-10   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi