Techno-Sociological Research on Systems for Supporting the Daily Lives and Co-presence of the Elderly and Migrants with Their Hometowns

2021 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 19H00605
• Research Institution: Saitama University
• Principal Investigator: 山崎 敬一 埼玉大学, 人文社会科学研究科, 名誉教授 (80191261)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山崎 晶子 東京工科大学, メディア学部, 准教授 (00325896) ; 久野 義徳 埼玉大学, 理工学研究科, 名誉教授 (10252595) ; 樫田 美雄 神戸市看護大学, 看護学部, 教授 (10282295) ; 児玉 幸子 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (10323883) ; 秋谷 直矩 山口大学, 国際総合科学部, 准教授 (10589998) ; 小林 貴訓 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (20466692) ; 平本 毅 京都府立大学, 文学部, 准教授 (30469184) ; 陳 怡禎 日本大学, 国際関係学部, 助教 (30845722) ; 樫村 志郎 神戸大学, 法学研究科, 名誉教授 (40114433) ; 西澤 弘行 常磐大学, 人間科学部, 教授 (50296068) ; 中西 英之 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206) ; 福田 悠人 群馬大学, 大学院理工学府, 特任准教授 (70782291) ; 浦野 茂 三重県立看護大学, 看護学部, 教授 (80347830) ; 小林 亜子 埼玉大学, 人文社会科学研究科, 教授 (90225491) ; 梅崎 修 法政大学, キャリアデザイン学部, 教授 (90366831) ; 池田 佳子 関西大学, 国際部, 教授 (90447847)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2023-03-31
• Keywords: エスノメソドロジー / 遠隔共同作業 / 共同作業の支援 / ミュージアム / コンサートの応援支援 / 車いすによる活動支援 / 買い物支援

Outline of Annual Research Achievements

本研究は、高齢者や故郷を離れた人々の日常的共同作業を、社会学と工学の融合研究により研究するものである。特に、遠隔からの日常的共同作業の支援や、ミュージアムやコンサートでの共同作業の支援を中心に研究をおこなった。
今年度もパンデミックの影響で海外との渡航が制限されたため、オンラインベースで海外との交流を中心に研究を実施した。今年度の実績の概要は下記のとおりである。
1) 日常活動の支援の研究として、ミュージアムやコンサート、街歩きにおける共同作業の研究をおこない、埼玉大学教養学部
リベラルアーツ叢書(14)『観客と共創する芸術Ⅱ』として出版した。
2) 共同作業の研究として、遠隔買い物の研究やコンサート等における遠隔応援の支援、ロボット車いすを用いた共同作業の支援、ロボットを用いた買い物支援を研究し、国際学会HRIのワークショップ（ACM HRI 2022 workshop of Interdisciplinary Explorations of Processes of Mutual Understanding in Interaction with Assistive Shopping Robots）を組織し、研究発表をおこなった。また、国内の情報系の学会で発表をおこなった。
3) 海外での研究や発表がコロナにより制限されたため、ドイツ、シンガポール、英国、フランス、スイスの研究者を招聘して、国際ワークショップ”Museum, Multimodality and Embodiment, Sociological Robotics”をオンラインにて開催した。海外研究者10名、日本国内研究者は12名が研究を発表した。特に、ミュージアムでの共同作業の研究、ドイツにおける遠隔買い物実験の研究、コロナ禍における共同作業の研究の発表をおこなった。

Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

新型コロナにより海外での発表やフィールドワークが制限されたが、オンラインでの国際シンポジウム”Museum, Multimodality and Embodiment, Sociological Robotics”や、国際学会でのオンラインワークショップACM HRI 2022 workshop of Interdisciplinary Explorations of Processes of Mutual Understanding in Interaction with Assistive Shopping Robotsを開催し、研究発表をおこなった。また、ミュージアムやコンサートや街歩きにおける共同作業の支援についての研究成果として、書籍『観客と共創する芸術Ⅱ』を出版した。

Strategy for Future Research Activity

本研究の中心となっているエスノメソドロジー・会話分析の成果として、『エスノメソドロジー・会話分析ハンドブック』を出版する。また、遠隔買い物やロボットを用いた共同作業の支援について研究を行い、国際学会等で発表する。

Research Products

• [Int'l Joint Research] ルーヴル中央研究部(フランス)
  • Country Name: FRANCE
  • Counterpart Institution: ルーヴル中央研究部
• [Int'l Joint Research] 南洋理工大学(シンガポール)
  • Country Name: SINGAPORE
  • Counterpart Institution: 南洋理工大学
• [Int'l Joint Research] デュイスブルク＝エッセン大学(ドイツ)
  • Country Name: GERMANY
  • Counterpart Institution: デュイスブルク＝エッセン大学
• [Int'l Joint Research] ロンドン大学キングスカレッジ校(英国)
  • Country Name: UNITED KINGDOM
  • Counterpart Institution: ロンドン大学キングスカレッジ校
• [Journal Article] Interdisciplinary Explorations of Processes of Mutual Understanding in Interaction with Assistive Shopping Robots (2022)
  • Author(s): Akiko Yamazaki, Antonia Lina Krummheuer ,Michita Imai
  • Journal Title: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Volume: 0 Pages: 1293-1295
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 地図を参照して、ともに歩くこと (2022)
  • Author(s): 山崎晶子・山崎敬一
  • Journal Title: 埼玉大学教養学部リベラルアーツ叢書14『観客と共創する芸術Ⅱ』 Volume: 14 Pages: 215-240
• [Journal Article] Person Tracking Using Ankle-Level LiDAR Based on Enhanced DBSCAN and OPTICS (2021)
  • Author(s): Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
  • Journal Title: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Volume: 16 Pages: 778～786
  • DOI: 10.1002/tee.23358
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Video Analysis of Wheel Pushing Actions for Wheelchair Basketball Players (2021)
  • Author(s): Fukue Keita、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori、Shida Nami、Sugiyama Mari、Handa Takashi、Morita Tomoyuki
  • Journal Title: Communications in Computer and Information Science Volume: 1405 Pages: 233～241
  • DOI: 10.1007/978-3-030-81638-4_19
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Person Property Estimation Based on 2D LiDAR Data Using Deep Neural Network (2021)
  • Author(s): Hasan Mahmudul、Goto Riku、Hanawa Junichi、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
  • Journal Title: Lecture Notes in Computer Science Volume: 12836 Pages: 763～773
  • DOI: 10.1007/978-3-030-84522-3_62
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Fusion in dissimilarity space for RGB-D person re-identification (2021)
  • Author(s): Uddin Md Kamal、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
  • Journal Title: Array Volume: 12 Pages: 100089～100089
  • DOI: 10.1016/j.array.2021.100089
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 訪問客との共有注意の創出による接客ロボットの社会的プレゼンスの強化 (2022)
  • Author(s): 岩﨑 雅矢，小川 晃輔，山崎 晶子，山崎 敬一，宮﨑 悠二，河村 竜幸，中西 英之
  • Organizer: INTERACTION 2022 第26回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム
• [Presentation] Interdisciplinary Explorations of Processes of Mutual Understanding in Interaction with Assistive Shopping Robots (2022)
  • Author(s): Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki
  • Organizer: ACM HRI 2022 workshop of Interdisciplinary Explorations of Processes of Mutual Understanding in Interaction with Assistive Shopping Robots
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Elderly support on everyday activities using remotely operated robot: Focusing on a shopping site (2022)
  • Author(s): Keiko Ikeda, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki, Michita Imai, Tetsuo Ono
  • Organizer: ACM HRI 2022 workshop of Interdisciplinary Explorations of Processes of Mutual Understanding in Interaction with Assistive Shopping Robots
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Field-of-View Shift Guided by a Robot Clerk (2022)
  • Author(s): Yuji Miyazaki, Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Kosuke Ogawa, Masaya Iwasaki, Hideyuki Nakanishi
  • Organizer: ACM HRI 2022 workshop of Interdisciplinary Explorations of Processes of Mutual Understanding in Interaction with Assistive Shopping Robots
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 遠隔購買行為における音声情報処理の問題 (2022)
  • Author(s): 内田尚紀、山崎晶子、山崎敬一、小林貴訓
  • Organizer: 電子情報通信学会 ISSジュニア＆学生ポスターセッション
• [Presentation] Robotic Shopping Trolley that Assist Elderly Users Locally and Remotely (2022)
  • Author(s): D. Haginiwa, H. Fukuda, Y. Kobayashi
  • Organizer: International Conference on Human-Robot Interaction Workshop
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances (2021)
  • Author(s): K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
  • Organizer: CHI
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] ユーザとの位置関係と援用した対話型ロボットショッピングカート (2021)
  • Author(s): 佐々木知紀，吉原拓海，中根旺浩，福田悠人，久野義徳，小林貴訓
  • Organizer: 画像センシングシンポジウム(SSII2021)
• [Book] 埼玉大学教養学部リベラルアーツ叢書『観客と共創する芸術Ⅱ』 (2022)
  • Author(s): 山崎敬一・ビュールク・トーベェ・陳海茵・陳怡禎編
  • Total Pages: 307
  • Publisher: 埼玉大学教養学部・人文社会科学研究科
• [Funded Workshop] 国際ワークショップ”Museum, Multimodality and Embodiment, Sociological Robotics (2022)
• [Funded Workshop] ACM HRI 2022 workshop of Interdisciplinary Explorations of Processes of Mutual Understanding in Interaction with Assistive Shopping Robots (2022)