Development of a pedestrian active dummy using series viscoelastic actuators

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K04270
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
• Research Institution: Saitama University
• Principal Investigator: Narukawa Terumasa 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (50424205)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 直列粘弾性アクチュエータ / 歩行者用ダミー

Outline of Final Research Achievements

We modeled a pedestrian dummy using series viscoelastic actuators and conducted walk simulations. These simulations demonstrated that the pedestrian dummy can perform stable walking motions when provided with appropriate initial conditions. Next, for pedestrian dummies, we designed a series viscoelastic actuator wherein rubber was the viscoelastic element and the rubber shape determined the viscoelastic characteristics.

Free Research Field

機械力学・制御

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では、粘弾性要素をアクチュエータに直列に配置した直列粘弾性アクチュエータによる歩行動作が可能であることをシミュレーションにより示し、歩行者用ダミーに用いる直列粘弾性アクチュエータを製作した。これにより、歩行者に対する無人搬送車の衝突安全性能を評価するために、能動的に歩行動作を行い、かつ、衝突したときの傷害予測が可能となるような歩行者用アクティブダミーの開発についての基礎的成果を得た。