Development of a robotic dental treatment system for software-defined dentistry

2021 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K10168
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 57040:Regenerative dentistry and dental engineering-related
• Research Institution: Kagoshima University
• Principal Investigator: KIKUCHI Masafumi 鹿児島大学, 医歯学域歯学系, 教授 (50250791)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 河野 博史 鹿児島大学, 医歯学域歯学系, 講師 (20507165) ; 近藤 英二 鹿児島大学, 理工学域工学系, 教授 (10183352) ; 熊澤 典良 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授 (60284907)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2022-03-31
• Keywords: 医療用ロボット / 歯科用CAD/CAMシステム / 歯牙切削 / CNC

Outline of Final Research Achievements

The introduction of CAD/CAM technology into dentistry has led to rapid computerization, mainly in the field of dental laboratory work. However, tooth preparation is still performed manually using a dental handpiece. The purpose of this study was to automate tooth preparation by developing a robotic dental treatment system. A prototype system with downsized intraoral machining device based on previous research was made and tested. Although there are still improvements to be made, the possibility of automating tooth preparation through robot technology was suggested.

Free Research Field

歯科生体材料学、歯科理工学

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

従来の試作歯科治療ロボットは、装置の大きさやデータの互換性などの点で問題があった。本研究では、口腔内に装着する装置を小型化するとともに、一般的なNCコードに対応させることを目指した。その結果、改良すべき点はあるものの、software-defined dentistry（ソフトウェアによって定義された歯科治療）のハードウェア・プラットフォームとしての歯科治療ロボット開発の可能性が示唆された。