Development of a Portable Robot Inspiring Elderly People to Walk for Realizing an Active Super-Aging Society

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K12178
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61060:Kansei informatics-related
• Research Institution: Ibaraki University
• Principal Investigator: Mori Yoshikazu 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 (70305415)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山中 克夫 筑波大学, 人間系, 准教授 (50282314) ; 竹田 晃人 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 (70397040)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 閉じこもり / 携帯型ロボット / 散歩 / リハビリテーション / インタラクション

Outline of Final Research Achievements

We have proposed a portable robot "TechTech" that inspires elderly people to walk for their healthy condition. Human-robot interaction is important for building a good relationship between a human and a robot. TechTech talks to elderly people based on data from various sensors. TechTech can also count steps. Experimental results suggest that the communication during the walks and feedback of walking records play a significant role in boosting the motivation for the elderly.

Free Research Field

感性情報学関連

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本課題では，一人暮らしの高齢者の閉じこもり問題に対するアプローチの1つとして，高齢者にとって愛着を形成できる外観と直感的な操作性を備え，外出時に持ち運び一緒に散歩することができるコミュニケーションロボットを提案した．散歩は高齢者にとって取り組みやすく習慣化しやすい運動であり，心肺機能の向上や足腰の強化，生活習慣病の予防など，多岐にわたる利点がある．本研究では，高齢者の「散歩の習慣化」に焦点を当て，それを実現するためのロボット開発の方法を模索した．また，ユーザーが高齢者であることを考慮し，愛着を持てる外観と取り扱いの容易さを兼ね備えた設計を目指した．