Development of a safe endoscopic surgical system that applies immersive endoscopic image processing and dynamic presentation

2022 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K12823
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90130:Medical systems-related
• Research Institution: Ehime University (2020-2022); Hiroshima University (2019)
• Principal Investigator: Egi Hiroyuki 愛媛大学, 医学部附属病院, 准教授 (20403537)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 栗田 雄一 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授 (80403591)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2023-03-31
• Keywords: 内視鏡外科手術 / ロボット支援手術 / 超小型監視カメラBirdView / 没入型カメラ

Outline of Final Research Achievements

We have been working on research to overcome the drawbacks of endoscopic surgery, the existence of blind spots and reduced tactile sensation, using a new device (Ultra-compact wide-viewing-angle surveillance camera BirdView) that we have developed independently. In particular, robot-assisted surgery, which has become popular recently, lacks tactile sensations and presents risks. The purpose of this study is to establish safe robotic surgery using BirdView, which has already been developed. Regarding BirdView, we were able to successfully obtain pharmaceutical approval on March 31, 2022, and from June 2022, Phase I clinical trials began and were successfully completed, confirming safety. In the future, we will develop it into actual clinical practice.

Free Research Field

内視鏡外科学

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

現在あらゆる疾患領域で、ロボット支援下手術が急速に普及している。３Ｄ映像による良好な視野確保と多自由度鉗子を利用した繊細な手術操作が非常に有用な手術デバイスである。一方で触覚が欠如しているという大きな問題点がある。2022年より手術術者の制限が緩和されると同時にロボット支援下手術が急速に増加している現状があるが、触覚の欠如という問題点は未解決のままである。我々が開発したBirdViewを用いて第二の目の役割を果たすことで安全なロボと支援下手術の普及に貢献することは、技術開発とその検証という学術的な意義と有用な手術方法の普及という社会的意義を果たしていると考えている。