Randomized controlled trial for verification of balance exercise robot applying inverted pendulum control technology

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K19938
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
• Research Institution: National Center for Geriatrics and Gerontology
• Principal Investigator: Sato Kenji 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 病院, 理学療法士 (90790494)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 姿勢バランス練習 / ロボット

Outline of Final Research Achievements

This study examined the effects of eight weeks of postural balance practice using a balance exercise assist robot (BEAR) in a randomized controlled trial. The subjects were referred to the rehabilitation department from the outpatient locomotion/frail clinic and were 65 years of age or older with independent walking. 84 of 90 subjects completed the 8-week program. Although the number of subjects analyzed was smaller than expected due to the Covid-19 pandemic, the BEAR exercises improved postural balance, particularly postural control, and self-efficacy for falls.

Free Research Field

リハビリテーション

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究で使用したバランス練習ロボットは、練習の課題難易度をロボットとゲームのパラメータを変更することで任意に調整できるため、本研究のプログラムでは課題難易度の設定は搭乗者のスキルに応じて自動的に調整された。そのプログラムでトレーニングすることで姿勢制御能力と転倒に対する自己効力感が改善することを明らかにした。この結果は、ロコモ・フレイルの方を対象とした場合には、専門職を必要とせずに提供できる運動プログラムになる可能性を示した。