デジタル茶室の花鳥風月的な時空間創出技術

2010 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 20240012
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 河口 洋一郎 東京大学, 大学院・情報学環, 教授 (50241807)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 堀 聖司 東京大学, 大学院・情報学環, 特任助教 (40396859) ; 米倉 将吾 東京大学, 大学院・情報学環, 助教 (60456192)
• Keywords: デジタル茶室 / 花鳥風月 / 五感の増幅 / 空間認識 / CGディスプレイ / アクチュエーター / LED / シリンダ

Research Abstract

本研究では閉鎖空間からの開放性知覚の創発のためのデジタル茶室の創出を目的とし、平成21年度においては、茶室における凹凸運動とCGの茶室表面への投影を両立させるための技術として、LEDとシリンダを組み合わせることによって、表面を凹凸変形させる事が可能なCGディスプレイの試作実装を行った。
平成22年度の実績としては、平成21年度に実施した実験的研究を基にして、大きく下記3つを実現した。
1.3×3×3m程度の空間を埋め尽くす事の出来るLED形式の"ディスプレイ"を実装した。
2.上述のLEDディスプレイをホストPCから制御可能な制御機構を実装した。
3.アクチュエーターによってLEDディスプレイの表面変形を実装した。この際、最大変形距離が50cm以上となる事を目指した。まず、直動型のシリンダによる設計・実装を行い、加えて各LEDがシリンダによって結合されるタイプの設計・実装を行った。
この実績により、翌年度以降の下記研究目標の遂行に繋げることができた。
4.大空間をLED形式の"ディスプレイ"によって構成する場合、視認距離・解像度が問題になる。このため、"ディスプレイ"表面にブラー効果を取り入れる事により解決を試みる。なお、「閉鎖空間からの開放性知覚」を起こす事を可能とするために十分であるための構成論構築を試みる。
5.滑らかかつ幽玄なディスプレイの変形のための、ディスプレイ表面の変形の制御方法を検討する。
6.花鳥風月実現するための効率的コンテンツを検討する。
結果として、現在のところは計算機の限界、VR提示のためのデバイスにおける物理的拘束などの理由により実現不可能である「空間の開放性の知覚」に寄与し、バーチャルリアリティ(VR等における臨場感の創出に貢献する研究成果となった。

Research Products

• [Journal Article] 1-DOF spherical mobile robot that can generate two motions (2010)
  • Author(s): T.Toyoizumi, S.Yonekura, A.Kamimura, R.Tadakuma, Y.Kawaguchi
  • Journal Title: in Proc.of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Pages: 2884-2889
  • DOI: DOI:10.1109/IROS.2010.5651226
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Gemotional Art Space (2011)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: JST Exhibition
  • Place of Presentation: Singapore Science Centre, Singapore
  • Year and Date: 20110324-20110327
• [Presentation] Super Thin 3D Form Display for Multimodal User Experiences using Vertically Deformation of Leaf Spring and SMA (2011)
  • Author(s): Y.Nakagawa, S.Yonekura, Y.Kawaguchi
  • Organizer: International Symposium on VR innovation (ISVRI) 2011
  • Place of Presentation: SUNTEC Singapore International Convention and Exhibition Center, Singapore
  • Year and Date: 20110319-20110320
• [Presentation] Stone Growth,ふれる、感じる (2011)
  • Author(s): 河口洋一郎
  • Organizer: 伝統的工芸品展
  • Place of Presentation: 東京ミッドタウンガレリアB1F内アトリウム
  • Year and Date: 20110128-20110130
• [Presentation] Creation of Artistic Gemotional Creatures (2011)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: JST Workshop
  • Place of Presentation: SUNTEC Singapore International Convention and Exhibition Center, Singapore
  • Year and Date: 2011-03-20
• [Presentation] Gemotional Art Space (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: The 3rd ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia 2010)
  • Place of Presentation: COEX Convention & Exhibition Center, Seoul, Korea
  • Year and Date: 20101215-20101218
• [Presentation] The 9th International Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Applications in Industry (VRCAI 2010) (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: The 9th International Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Applications in Industry (VRCAI 2010)
  • Place of Presentation: COEX Convention & Exhibition Center, Seoul, Korea
  • Year and Date: 20101212-20101213
• [Presentation] 8K Ultra High Definition TV for Art (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: The 1st Brazil Japan Symposium on Advances in Digital Television
  • Place of Presentation: the Butanta Campus of the University of Sao Paulo, Sao Paulo, Brazil
  • Year and Date: 20101206-20101208
• [Presentation] The Artistic & Scientific World in 8K Ultra High Definition TV (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: The 17th International Display Workshops
  • Place of Presentation: International Congress Center, Fukuoka, Japan
  • Year and Date: 20101201-20101203
• [Presentation] From spiral to space ; self-organized monument using Growth model for EXPO (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] Development of expressive tentacle devices,-tentacles with flexible behaviors by utilizing mechanical characteristics (2010)
  • Author(s): K.Yorozu, Y.Hirayama, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] Animation of balloons with mesh refinement (2010)
  • Author(s): K.Nagasawa, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] Heat shimmering simulation by lattice Boltzmann method (2010)
  • Author(s): S.Goto, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] Super thin 3D form display using leaf spring and SMA for multimodal user experiences (2010)
  • Author(s): Y.Nakagawa, S.Yonekura, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] Development of visual simulator of robots with hair flow sensors (2010)
  • Author(s): T.Ishii, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] The melting phenomenon of an object with a complex geometry-the melting using the shell model- (2010)
  • Author(s): H.Sato, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] The psychological effects of high resolution computer graphic artwork (2010)
  • Author(s): M.Emoto, A.Ueda, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] Gemotional Bio-Machines (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Tokyo 2010
  • Place of Presentation: Miraikan, Odaiba, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 20101014-20101017
• [Presentation] The Art inspired by evolution (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: International Conference on Science & Arts at GUCAS
  • Place of Presentation: Graduate University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing, China
  • Year and Date: 20100710-20100711
• [Presentation] Self-organized bio-architecture pavilion-possible future for the Expo 2010 Shanghai China (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Shanghai 2010
  • Place of Presentation: Changning Culture & Art Center, Shanghai, China
  • Year and Date: 20100611-20100614
• [Presentation] Swimming simulation of ammonite by fluid-rigid coupling (2010)
  • Author(s): K.Nagasawa, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Shanghai 2010
  • Place of Presentation: Changning Culture & Art Center, Shanghai, China
  • Year and Date: 20100611-20100614
• [Presentation] Light-emitting bumpy 3D form display moving dynamically (2010)
  • Author(s): Y.Nakagawa, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Shanghai 2010
  • Place of Presentation: Changning Culture & Art Center, Shanghai, China
  • Year and Date: 20100611-20100614
• [Presentation] Development of the simplest spherical robot of rich 2D mobility (2010)
  • Author(s): T.Toyoizumi, Y.Kawaguchi
  • Organizer: ASIAGRAPH in Shanghai 2010
  • Place of Presentation: Changning Culture & Art Center, Shanghai, China
  • Year and Date: 20100611-20100614
• [Presentation] 情感的生命機械体芸術 (2010)
  • Author(s): 河口洋一郎
  • Organizer: 札幌市立大学大学院デザイン研究科開設記念講演会
  • Place of Presentation: アスティ45ACU大研修室
  • Year and Date: 2010-12-20
• [Presentation] ジェモーショナルバイオマシンアート (2010)
  • Author(s): 河口洋一郎
  • Organizer: CGアートコンテスト「COSMOS'10」
  • Place of Presentation: 種子島こりーな(中種子町文化会館)
  • Year and Date: 2010-10-31
• [Presentation] 表現と科学のコラボレーション (2010)
  • Author(s): 河口洋一郎
  • Organizer: 長崎水辺の映像祭
  • Place of Presentation: 長崎市立図書館多目的ホール
  • Year and Date: 2010-09-13
• [Presentation] Animation for Bio Machining Art (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: The 5th International Conference on E-learning and Game (Edutainment 2010)
  • Place of Presentation: Northeast Normal University, Beijing, China
  • Year and Date: 2010-08-16
• [Presentation] Growth and Gemotion ; Self-organized Creative Cosmos (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: ACM SIGGRAPH 2010 Award Talk
  • Place of Presentation: Los Angeles, USA
  • Year and Date: 2010-07-26
• [Presentation] Pioneering the Cosmos in the Art and Science (2010)
  • Author(s): Y.Kawaguchi
  • Organizer: China National Center for Developing Animation, Cartoon & Game Industry (NCACG)
  • Place of Presentation: Shanghai, China
  • Year and Date: 2010-07-05
• [Presentation] 表現と科学の宇宙 (2010)
  • Author(s): 河口洋一郎
  • Organizer: 富山芸術環状線-ART GO ROUND-
  • Place of Presentation: 富山市グランドプラザ
  • Year and Date: 2010-05-22
• [Remarks] 河口洋一郎ホームページ
  • URL: http://yoichiro-kawaguchi.com/
• [Remarks] 東大河口研究室ホームページ
  • URL: http://individuals.iii.u-tokyo.ac.jp/~yoichiro/