非周期的サンプル値制御理論:ネットワーク化制御・組込み制御のための制御理論

2008 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 20560413
• Research Institution: Kyoto University
• Principal Investigator: 藤岡 久也 Kyoto University, 情報学研究科, 准教授 (60273596)
• Keywords: 制御工学 / ネットワーク化制御 / 組込み制御

Research Abstract

ネットワーク化制御系や組込み制御系はサンプル周期が一定でないサンプル値制御系としてモデル化される.これらの制御系のための制御理論の確立に向けて以下の成果を得た.まず,連続時間時不変系の時変むだ時間摂動に対するロバスト性を議論するむだ時間アプローチに基づき,付随する作用素が受動的であることを示し,新しい安定判別条件を得た.この成果はAutomatica誌に掲載予定である.次に,時不変離散時間系の時変ゲイン摂動に対するロバスト性を議論する離散時間アプローチに基づく安定性判別手法を提案し,American Control Conferenceで発表した.さらにそれを出力フィードバックの場合と状態フィードバック設計の場合に拡張し,それぞれIFAC World CongressおよびUKACC International Conferenceで発表した.

Research Products

• [Journal Article] Stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices (2009)
  • Author(s): Hisaya Fujioka
  • Journal Title: Automatica 45 Pages: 771-775
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices (2008)
  • Author(s): Hisaya Fujioka
  • Organizer: UKACC International Conference on Control 2008
  • Place of Presentation: Manchester, UK
  • Year and Date: 2008-09-04
• [Presentation] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : Output feedback case (2008)
  • Author(s): Hisaya Fujioka
  • Organizer: 17th IFAC World Congress
  • Place of Presentation: Seoul, Korea
  • Year and Date: 2008-07-08
• [Presentation] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : A discrete-time approach (2008)
  • Author(s): Hisaya Fujioka
  • Organizer: 2008 American Control Conference
  • Place of Presentation: Seattle, USA
  • Year and Date: 2008-06-13