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2010 Fiscal Year Final Research Report

Development of Synthesis Methods of Robust Nonlinear Control Systems Based on Numerical Optimization

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 20560420
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Control engineering
Research InstitutionHiroshima University

Principal Investigator

MASUBUCHI Izumi  Hiroshima University, 大学院・工学研究院, 准教授 (90283150)

Project Period (FY) 2008 – 2010
Keywordsロバスト制御 / ゲインスケジュールド制御 / 線形行列不等式 / 非線形システム / 非線形制御 / 密度関数 / ロバスト半正定値計画 / 厳密性
Research Abstract

The objective of this research is to provide basic theory for robustness analysis, nonlinear system analysis and numerical mythologies to efficiently solve problems in control, aimed to answer stringent requirements in practical control problems to design control systems that work under such as uncertainties and nonlinearities with guarantee of control performance. The outcomes of this research include advanced synthesis methods of gain-scheduled controllers, generalization of stability analysis by using Rantzer's density functions and its application to synthesis of nonlinear control gains, and methods for robust SDPs focusing on numerical verification of strictness of relaxations of robust SDPs

  • Research Products

    (27 results)

All 2011 2010 2009 2008 Other

All Journal Article (12 results) (of which Peer Reviewed: 12 results) Presentation (14 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Gain-scheduled control via filtered scheduling parameters2011

    • Author(s)
      増淵泉, 倉田伊織
    • Journal Title

      Automatica 掲載決定

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Almost everywhere stability of systems with a piecewise-C2 Lipschitz continuous vector field2011

    • Author(s)
      増淵泉
    • Journal Title

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress 掲載決定

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計2010

    • Author(s)
      和田信敬、高橋亮裕、増淵泉、佐伯正美
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 Vol.76, No.770

      Pages: 2528-2544

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Exactness verification of upper-bound relaxations derived via parameterdependent multipliers for rational uncertainty blocks2010

    • Author(s)
      Daisuke Maruyama, Izumi Masubuchi
    • Journal Title

      Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control

      Pages: 743-748

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] On robust synthesis of gain-scheduled controllers under stochastic measurement noise on the scheduling parameter2010

    • Author(s)
      Izumi Masubuchi, Yoshihisa Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2010

      Pages: 3043-3046

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Stability Analysis and Stabilization of Nonlinear Systems via Locally Defined Density Functions2010

    • Author(s)
      増淵泉
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.3, No.6

      Pages: 424-428

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Gain-scheduled control synthesis by using filtered scheduling parameters2009

    • Author(s)
      増淵泉, 倉田伊織
    • Journal Title

      Proceedings of the Combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

      Pages: 2180-2185

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ゲインスケジュールド制御におけるフィルタを通したパラメータの利用について2009

    • Author(s)
      増淵泉、倉田伊織
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.9

      Pages: 469-475

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Stability analysis of nonlinear systems via locally defined density functions2009

    • Author(s)
      増淵泉
    • Journal Title

      Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      Pages: 2454-2457

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A recursive algorithm of exactness verification of relaxations for robust SDPs2009

    • Author(s)
      Izumi Masubuchi, Carsten W.Scherer
    • Journal Title

      Systems & Control Letters Vol.58

      Pages: 592-601

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Gain-scheduled controller synthesis via Lyapunov matrices that depend on the filtered scheduling parameter2009

    • Author(s)
      増淵泉, 倉田伊織
    • Journal Title

      Proceedings of the 2009 International Conference on Networking, Sensing and Control

      Pages: 416-421

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Gain-scheduled controller synthesis based on new LMIs for dissipativity of descriptor LPV systems2008

    • Author(s)
      Izumi Masubuchi, Atsushi Suzuki
    • Journal Title

      Proceedings of the 17th IFAC World Congress

      Pages: 9993-9998

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ロバスト最適化によるフィルタ型ゲインスケジュールド制御系の構成2010

    • Author(s)
      安部雄生、増淵泉
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      島根大学(松江市)
    • Year and Date
      2010-11-27
  • [Presentation] 局所密度関数による非線形システムの安定化について2010

    • Author(s)
      増淵泉
    • Organizer
      第39回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクウェアセミナーセンター(大阪市)
    • Year and Date
      2010-09-28
  • [Presentation] 車輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計2009

    • Author(s)
      和田信敬、高橋亮裕、増淵泉、佐伯正美
    • Organizer
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      アクロス福岡(福岡市)
    • Year and Date
      20090902-20090904
  • [Presentation] フィルタを通したパラメータに依存するLMIを用いたゲインスケジュールド制御系設計2009

    • Author(s)
      倉田伊織、増淵泉
    • Organizer
      第9回制御部門大会
    • Place of Presentation
      広島大学(東広島市)
    • Year and Date
      20090304-20090306
  • [Presentation] ロバストSDP における領域分割型上界緩和問題の厳密性2009

    • Author(s)
      岡田啓、増淵泉
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      鳥取大学(鳥取市)
    • Year and Date
      2009-11-29
  • [Presentation] ロバスト解析の厳密性の検証-マルチプライアに依存しない方法-2009

    • Author(s)
      増淵泉
    • Organizer
      第52回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学(豊中市)
    • Year and Date
      2009-11-21
  • [Presentation] ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性-一般的な不確かさへの拡張-2009

    • Author(s)
      増淵泉、丸山大輔
    • Organizer
      第38回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • Year and Date
      2009-09-16
  • [Presentation] 有理関数型不確かさを持つロバスト解析問題に対するパラメータ依存マルチプライアを用いた上界緩和問題の厳密性検証2009

    • Author(s)
      丸山大輔、増淵泉
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      熊本大学(熊本市)
    • Year and Date
      2009-03-16
  • [Presentation] ロバスト半正定値計画問題:厳密解に向けて2008

    • Author(s)
      増淵泉
    • Organizer
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会招待講演
    • Place of Presentation
      京都情報大学院大学(京都市)
    • Year and Date
      20080516-20080518
  • [Presentation] 区分多項式パラメータ依存LMIの計算法2008

    • Author(s)
      倉田伊織、増淵泉
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      広島大学(東広島市)
    • Year and Date
      2008-11-15
  • [Presentation] 平衡点近傍での制御性能を考慮した密度関数による非線形制御則の設計2008

    • Author(s)
      石田大祐、増淵泉
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      広島大学(東広島市)
    • Year and Date
      2008-11-15
  • [Presentation] Rantzerの密度関数の逐次的計算法2008

    • Author(s)
      山本俊介、増淵泉
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      広島大学(東広島市)
    • Year and Date
      2008-11-15
  • [Presentation] 局所密度関数による非線形システムの安定解析2008

    • Author(s)
      増淵泉
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      広島大学(東広島市)
    • Year and Date
      2008-11-15
  • [Presentation] ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性の判定のための新たな方法2008

    • Author(s)
      増淵泉、Carsten W.Scherer
    • Organizer
      第37回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      霧島いわさきホテル(霧島市)
    • Year and Date
      2008-09-18
  • [Remarks] ホームページ等

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Published: 2012-01-26   Modified: 2016-04-21  

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