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2010 Fiscal Year Final Research Report

Exploring Expression Intelligence of Kansei Robots

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 20680014
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Sensitivity informatics/Soft computing
Research InstitutionChukyo University

Principal Investigator

KANOH Masayoshi  Chukyo University, 情報理工学部, 准教授 (90387621)

Project Period (FY) 2008 – 2010
Keywords表出知 / 感性ロボット / ヒューマンロボットインタラクション / ifbot / Babyloid / 自己充足 / アージ理論
Research Abstract

In communication, it is important how "expression intelligence" is conveyed and received. To control the expression intelligence of robots, psychological interaction in communication between a robot and a human being emerges, and then they can establish a reliable relationship. In this research, I investigated the effectiveness of expression intelligence via facial expressions.

  • Research Products

    (46 results)

All 2011 2010 2009 2008

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 11 results) Presentation (33 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] なにもできないロボットBabyloid の開発2011

    • Author(s)
      加納政芳, 清水太郎
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 vol.29, no.3

      Pages: 76-83

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Examination of Practicability of Robot Assisted Activity Program using Communication Robot for Elderly People2011

    • Author(s)
      M.Kanoh, Y.Oida, Y.Nomura, A.Araki, Y.Konagaya, K.Ihara, T.Shimizu, K.Kimura
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.23, no.1

      Pages: 3-12

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Psychological Effects of a Self-sufficiency Model Based on Urge System2010

    • Author(s)
      T.Ando, M.Kanoh
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics vol.14, no.7

      Pages: 877-884

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] elationship between Mechadroid Type C3 and Human Beings Based on Physiognomic Features2010

    • Author(s)
      T.Ando, A.Araki, M.Kanoh, Y.Tomoto, T.Nakamura
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics vol.14, no.7

      Pages: 869-876

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Model for Generating Facial Expressions using Virtual Emotion based on Simple Recurrent Network2010

    • Author(s)
      Y.Matsui, M.Kanoh, S.Kato, T.Nakamura, H.Itoh
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics vol.14, no.5

      Pages: 453-463

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Simple Recurrent Network を用いた感性ロボットのインタラクティブ表情表出2010

    • Author(s)
      松井裕紀, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 vol.28, no.3

      Pages: 120-128

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 感性ロボットifbot の感情空間を用いた感情遷移に伴う表情変化の主観的影響知能と情報2009

    • Author(s)
      柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    • Journal Title

      日本知能情報ファジィ学会論文賞受賞論文 vol.21, no.5

      Pages: 630-639

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 運動習慣の形成を支援するための家庭用体操ロボットの実用性の検討2009

    • Author(s)
      種田行男, 加納政芳, 山根基, 笠井達也, 鈴木敏博, 加賀善子
    • Journal Title

      日本健康教育学会誌 vol.17, no.3

      Pages: 184-193

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Bayesian Method for Detecting Emotion from Voice for Kansei Robots2009

    • Author(s)
      J. Cho, S. Kato, M. Kanoh, H. Itoh
    • Journal Title

      Kansei Engineering International vol.8, no.1

      Pages: 15-22

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ニューラルネットワークを用いた感性ロボットと人の表情対応付け2008

    • Author(s)
      後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
    • Journal Title

      感性工学研究論文集 vol.7, no.4

      Pages: 693-700

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Generating Interactive Facial Expression of Communication Robots Using Simple Recurrent Network2008

    • Author(s)
      Y.Matsui, M.Kanoh, S.Kato, H.Itoh
    • Journal Title

      Lecture Notes in Artificial Intelligence vol.5351

      Pages: 1016-1021

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Babyloid によるドールセラピー効果検証にむけた基礎的実験2011

    • Author(s)
      古田義貴, 加納政芳, 清水太郎, 清水優, 中村剛士
    • Organizer
      第30回東海ファジィ研究会(pp.31-34)
    • Place of Presentation
      日間賀島公民館,知多
    • Year and Date
      20110211-20110212
  • [Presentation] 人と同調する他者充足的エージェントの心的効果2011

    • Author(s)
      安藤照朗, 加納政芳, 中村剛士
    • Organizer
      第30回東海ファジィ研究会(pp.41-49)
    • Place of Presentation
      日間賀島公民館,知多
    • Year and Date
      20110211-20110212
  • [Presentation] 世話されるロボットとの共によるいきがい創出,TUT オープンチャレンジプロジェクト20102011

    • Author(s)
      加納政芳
    • Organizer
      豊橋市こども未来館(招待講演)
    • Place of Presentation
      豊橋
    • Year and Date
      2011-03-21
  • [Presentation] 感性ロボットifbot の目と口の動作タイミングによる自然さの演出2010

    • Author(s)
      林祐太, 加納政芳, 中村剛士
    • Organizer
      第8回情報学ワークショップ
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学, 名古屋(CD-ROM)
    • Year and Date
      20101210-20101211
  • [Presentation] Babyloid による高齢者見守りサービスの検討2010

    • Author(s)
      加納政芳
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学, 名古屋( CD-ROM)
    • Year and Date
      20100922-20100924
  • [Presentation] ロボット研究の今後の方向性-ロボットサービス基盤における研究課題-(パネル討論)2010

    • Author(s)
      加納政芳
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学, 名古屋
    • Year and Date
      20100922-20100924
  • [Presentation] アージ・システムに基づく自己充足モデルのための行動学習2010

    • Author(s)
      飯星貴文, 安藤照朗, 加納政芳, 中村剛士
    • Organizer
      第26回ファジィシステムシンポジウム(pp.240-245)
    • Place of Presentation
      広島大学,広島
    • Year and Date
      20100913-20100915
  • [Presentation] Babyloid による見守りシステムについての検討2010

    • Author(s)
      加納政芳
    • Organizer
      第29回東海ファジィ研究会
    • Place of Presentation
      ホテル三河海陽閣,蒲郡(CD-ROM)
    • Year and Date
      20100808-20100809
  • [Presentation] アージ・システムに基づく自己充足モデルの多項ロジットモデルによる行動学習2010

    • Author(s)
      飯星貴文, 安藤照朗, 加納政芳, 中村剛士
    • Organizer
      第29回東海ファジィ研究会
    • Place of Presentation
      ホテル三河海陽閣,蒲郡(CD-ROM)
    • Year and Date
      20100808-20100809
  • [Presentation] A Self-sufficiency Model Using Urge System2010

    • Author(s)
      T.Ando, M.Kanoh
    • Organizer
      IEEE World Congress on Computational Intelligence(pp.429-434)Centre de Convencions Internacional de Barcelona
    • Place of Presentation
      Barcelona, Spain
    • Year and Date
      20100718-20100723
  • [Presentation] 身体メディアとしてのロボットの可能性について2010

    • Author(s)
      加納政芳, 種田行男
    • Organizer
      第24回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      長崎ブリックホール,長崎(CD-ROM)
    • Year and Date
      20100609-20100611
  • [Presentation] Does a Gymnastic Robot Improve Adherence to Exercise at Home?2010

    • Author(s)
      Y.Oida, M.Kanoh, M.Yamane
    • Organizer
      International Congress on Physical Activity and Public Health, Metro Toronto Convention Centre(p.413)
    • Place of Presentation
      Toronto, Canada
    • Year and Date
      20100505-20100508
  • [Presentation] Mechadroid と人の相貌特徴の関係性について2010

    • Author(s)
      荒木敦志, 加納政芳
    • Organizer
      第28回東海ファジィ研究会(pp.101-106)
    • Place of Presentation
      日間賀島公民館,知多
    • Year and Date
      20100213-20100214
  • [Presentation] 赤ちゃん人形ロボットBabyloid の身体性と人の感性によるインタラクションデザイン, ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, in USB Memory2009

    • Author(s)
      加納政芳, 安藤照朗, 清水太郎
    • Organizer
      HAI シンポジウム2009 Outstanding Research Award 優秀賞受賞論文
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20091204-20091205
  • [Presentation] 会話型ロボットを用いた高齢者の認知機能維持改善のための学習支援プログラムの開発2009

    • Author(s)
      種田行男, 加納政芳, 小長谷陽子
    • Organizer
      第68回日本公衆衛生学会総会(p.475)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20091021-20091023
  • [Presentation] Evaluating A Model for Generating Interactive Facial Expressions using Simple Recurrent Network2009

    • Author(s)
      Y.Matsui, M.Kanoh, S.Kato, T.Nakamura, H.Itoh
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(pp.1701-1706)
    • Place of Presentation
      San Antonio, USA
    • Year and Date
      20091011-20091014
  • [Presentation] 人に介助されるロボットBabyloid の開発2009

    • Author(s)
      加納政芳, 清水太郎
    • Organizer
      第19回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      福島(CD-ROM)
    • Year and Date
      20090917-20090918
  • [Presentation] アージ理論を適用した自己充足モデル2009

    • Author(s)
      安藤照朗, 加納政芳
    • Organizer
      第19回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      福島(CD-ROM)
    • Year and Date
      20090917-20090918
  • [Presentation] 感性ロボットを用いた会話による高齢者の認知機能維持改善のための学習支援プログラムの開発2009

    • Author(s)
      荒木敦志, 種田行男, 稲垣匡士, 加納政芳
    • Organizer
      第19回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      福島(CD-ROM)
    • Year and Date
      20090917-20090918
  • [Presentation] なにもできないロボットBabyloid の開発の試み2009

    • Author(s)
      加納政芳, 清水太郎
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神奈川(CD-ROM)
    • Year and Date
      20090915-20090917
  • [Presentation] アージ理論を応用したロボットの自己充足モデル2009

    • Author(s)
      安藤照朗, 加納政芳
    • Organizer
      平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知(CD-ROM)
    • Year and Date
      20090910-20090911
  • [Presentation] 人に介助されるロボットBabyloid のデザイン2009

    • Author(s)
      加納政芳, 清水太郎
    • Organizer
      平成21年度電気関係学会東海支部連合大会(連合大会奨励賞受賞論文)
    • Place of Presentation
      愛知(CD-ROM)
    • Year and Date
      20090910-20090911
  • [Presentation] Impact of A Home Gymnastic Robot in Improving Adherence to Exercise2009

    • Author(s)
      Y.Oida, M.Kanoh, M.Yamane, T.Suzuki
    • Organizer
      2009 Annual Conference of International Society of Behavioral Nutrition and Physical Activity(p.369)
    • Place of Presentation
      Lisbon, Portugal
    • Year and Date
      20090617-20090620
  • [Presentation] アージ・システムを応用した人工感情エージェントモデリング2009

    • Author(s)
      安藤照朗, 加納政芳
    • Organizer
      第26回東海ファジィ研究会(pp.171-177)
    • Place of Presentation
      愛知
    • Year and Date
      20090221-20090222
  • [Presentation] ifbot の顔表情におけるLED の効果的利用について2009

    • Author(s)
      荒木敦志, 加納政芳
    • Organizer
      第26回東海ファジィ研究会(pp.161-166)
    • Place of Presentation
      愛知
    • Year and Date
      20090221-20090222
  • [Presentation] ヒューマノイドロボットの動作における人間らしさの指標についての一考察2009

    • Author(s)
      鈴木敏博, 加納政芳, 井口弘和
    • Organizer
      第26回東海ファジィ研究会(pp.31-34)
    • Place of Presentation
      愛知
    • Year and Date
      20090221-20090222
  • [Presentation] 感性ロボットの価値想像と創造2009

    • Author(s)
      加納政芳
    • Organizer
      第11回感性工学会大会企画セッション「感性ロボティクスの未来」(パネルディスカッション)
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-09-08
  • [Presentation] 老年期における「介護する側」から「介護される側」への役割移行に伴うストレス軽減のためのロボットの試作2009

    • Author(s)
      加納政芳
    • Organizer
      みえメディカル研究会(電子システム研究会)
    • Place of Presentation
      三重大学
    • Year and Date
      2009-07-27
  • [Presentation] アージ理論を応用した自己充足モデル2009

    • Author(s)
      安藤照朗, 加納政芳
    • Organizer
      第2回感性ロボティクスシンポジウム(pp.12-15)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-05-09
  • [Presentation] なにもできないロボットBabyloid の開発,第2回感性ロボティクスシンポジウム2009

    • Author(s)
      加納政芳, 清水太郎
    • Organizer
      第2回感性ロボティクスシンポジウムベストプレゼンテーション賞受賞論文(pp.16-18)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-05-09
  • [Presentation] 高齢者を対象とした会話ロボットによるRobot Assisted Activity プログラムの開発2008

    • Author(s)
      稲垣匡士, 種田行男, 加納政芳, 小長谷陽子, 井原一成, 山根基
    • Organizer
      第67回日本公衆衛生学会総会抄録集(p.525)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      20081105-20081107
  • [Presentation] Effective Use of LEDs on Face of Communication Robot"Ifbot"2008

    • Author(s)
      A.Araki, M.Kanoh
    • Organizer
      International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on advanced Intelligent Systems
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan(CD-ROM)
    • Year and Date
      20080917-20080921
  • [Presentation] SRN を用いた感性ロボットのインタラクティブ表情生成2008

    • Author(s)
      松井裕紀, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    • Organizer
      第24回ファジィシステムシンポジウム(pp.561-566)
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      20080903-20080905
  • [Book] Development of a Robot-Assisted Activity Program for Elderly People Incorporating Reading Alound and Arithmetic Calculation, Asian Perspectives and Evidence on Health Promotion and Education, (eds)T.Muto, E.W.Nam and T.Nakahara2010

    • Author(s)
      Y.Oida, M.Kanoh, M.Inagaki, Y.Konagaya, K.Kimura
    • Total Pages
      67-77
    • Publisher
      Springer
  • [Book] Affective Facial Expressions Using Auto-associative Neural Network in Kansei Robot "Ifbot", Kansei Engineering and Soft Computing : Theory and Practice, (eds) Y.Dai, B.Chakraborty and M.Shi2010

    • Author(s)
      M.Kanoh, T.Nakamura, S.Kato, H.Itoh
    • Total Pages
      215-236
    • Publisher
      IGI Global

URL: 

Published: 2012-02-13   Modified: 2016-04-21  

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