2023 Fiscal Year Final Research Report

Robot patient system that dramatically improves learning transferability by the effect of a patient view

Research Project

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Project/Area Number	20H04261
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Review Section	Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Research Institution	The University of Tokyo
Principal Investigator	Ota Jun 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (50233127)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	金井パック雅子関東学院大学, 看護学研究所, 客員研究員 (50204532) 桑原教彰京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 教授 (60395168) 前田樹海東京有明医療大学, 看護学部, 教授 (80291574) 緒方大樹東京工業大学, 情報理工学院, 特任准教授 (80598037)
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2023-03-31
Keywords	ロボット工学 / 看護学 / 学習 / 車椅子移乗 / リスク評価 / アドミッタンス制御
Outline of Final Research Achievements	The purpose of this study is to improve nurses' caregiving skills against the background of scientific and technological advances and the increasing needs of the medical field. First, the risk phases of wheelchair transfer movements were identified based on risk assessment of actual accidents and near misses. Next, human standing movements were measured, and based on the data, the patient's behavior was modeled in the form of admittance control. It was confirmed that the robot was able to reproduce the patient's behavior. Learning with this robot will allow to improve the quality of wheelchair transfer techniques and ensure patient safety. By equipping the obtained robot with appropriate sensors, it is expected to provide the learner with the patient's point of view and contribute to the improvement of actual care techniques.
Free Research Field	ロボット工学
Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements	本研究の学術的意義は、リスクアセスメントに基づいて特定の看護介助動作における危険局面を明らかにし、それを基に患者の安全を向上させるためのロボットシステムを開発した点にある。社会的意義としては、看護師の身体負荷を軽減し、介助技術の質を向上させることで、医療現場の効率化と看護師の退職率低下に寄与する可能性が高い。さらに、患者ロボットを通じて看護師が得るフィードバックは、実際の患者ケアにおいてより適切な身体介助を行うための教育ツールとしても機能する。このように、研究成果は看護教育の質を高め、患者ケアの安全性と効率を同時に向上させることで、医療現場全体の質の向上に貢献している。