2022 Fiscal Year Final Research Report
Synchronization Control of sampled-data coupled nonlinear systems including time-varying networks
Project/Area Number |
20K04538
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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Research Institution | Tokyo Metropolitan University |
Principal Investigator |
Oguchi Toshiki 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (50295474)
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Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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Keywords | 制御工学 / 複雑系 / 同期 / 非線形系 / サンプル値系 / ネットワーク |
Outline of Final Research Achievements |
Synchronization or pattern formation may occur when multiple systems with nearly identical dynamics are coupled in networks, and the phenomena caused in network systems have been widely studied in interdisciplinary fields. To apply the synchronization of network systems to control problems, the couplings between systems consist of sampled data, and the network structure may be time-varying due to the viewpoint of communication and input costs. This project dealt with the synchronization problem of sample-coupled nonlinear systems including time-varying networks, and we developed some theoretical frameworks for synchronization in time-varying networks of sampled-data nonlinear systems.
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Free Research Field |
制御工学
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
ほぼ同一なダイナミクスを持つシステムが結合して構成されるネットワークシステムにおいて生じる同期現象は,様々な分野で研究がなされている学際的研究課題である.そのようなネットワーク同期は,工学分野においては,スマートグリッドやマルチエージェントの協調制御における合意問題や群制御問題と直接的に関係している.そのような人工物を考えたとき,システム間の結合はサンプル値データを用いた結合となること,また常に一定のネットワークを維持するには,通信コストや入力コストがかかることから,ネットワーク構造は時変となりうる.そこで,本研究ではサンプル値非線形システムの時変ネットワーク下での同期条件を明らかにした.
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