Construction of Information collection and diffusion system based on collaborative control among autonomous drones in disaster sites

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 20K11767
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: Shimane University
• Principal Investigator: Kanzaki Akimitsu 島根大学, 学術研究院理工学系, 教授 (80403038)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: ドローン / 無線通信 / 協調動作 / 情報収集・伝達 / 災害時対応

Outline of Final Research Achievements

In a situation of a heavy disaster, rapid information collection and dissemination immediately after the disaster are important.
In this study, we aim to construct a system that efficiently collects and disseminates information in disaster areas by utilizing autonomous drones owned by various users. To achieve this, we have designed methods that enable multiple drones to cooperate using information sharing through direct wireless communication between drones. In addition, we have implemented a prototype system that performs a part of our designed methods.

Free Research Field

センサネットワーク

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は、大規模災害発生時において、さまざまな利用者の保有する自律飛行ドローンを積極的に利活用し、これらの協調動作によって被災地域の情報収集および伝達を効率化する点に特色がある。事前予測が難しい大規模災害の発災直後においては、個々のドローン保有者が自身の保有するドローンを非同期に稼働させることが想定される。そのため、利用可能なドローンの台数や位置等に関する情報が事前に得られない状況下において、効率の良い情報収集および伝達を行う必要がある。これらを実現するシステムを構築する本研究は、学術的にみて非常に独創的であり、また災害大国である我が国の重要な課題を解決する社会的意義の高いものである。