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2020 Fiscal Year Research-status Report

Elucidation of Effects of Environmental and Physical Factors on Activities of Daily Living in the Living Space Using "Monitoring Infill"

Research Project

Project/Area Number 20K13807
Research InstitutionKeio University

Principal Investigator

小川 愛実  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 助教 (80844927)

Project Period (FY) 2020-04-01 – 2022-03-31
Keywords動作計測 / 日常生活動作 / 在宅見守りシステム / 非接触センサ / 居住空間
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は日常生活中に身体機能を評価可能なシステムの実現に向けて、生体情報や環境情報を含む動的要因が動作に及ぼす影響を明らかにすることである。研究計画は、(1)心理的な影響を取り除いた自然な状態での動作計測が可能なシステムである「見守りインフィル」の実現、(2)見守りインフィルと環境センサの居住空間への導入および生体情報の計測が可能なウェアラブルデバイスを用いた長期的な日常生活動作計測の実施、および(3)取得データの解析による動作への各パラメタの影響解明、の3つのフェーズから成る。
本年度は、非接触センサ、PC、人感センサから構成される見守りインフィルのプロトタイプを製作し、実居住空間におけるデータ取得試験を行い、居住環境に対する設置方法のスタディを数ケースの居住空間において実施した。見守りインフィルに搭載されるセンサはRGB-Dセンサおよび人感センサである。その仕組みは、人感センサに反応があった場合のみ一定時間RGB-Dセンサによってデータが取得されるというシンプルなものである一方で、両センサの設置位置にデータ取得のタイミングや取得データそのものが依存する。本年度は実験に協力いただいた2つの住宅において,特に設置計画の難易度が高い階段におけるセンサ設置位置の検討を行った。居住者のプライバシ保護のため、動線空間のみで計測を行うよう、人感センサの赤外線照射範囲を狭める機構を製作し、特定の位置でのみデータ取得が行われるよう調節した。さらに、実験室環境での計測と異なり、センサに対して居住者の身体の向きに角度がついている状態でデータが取得される場合があるため、このような場合でも関節位置情報が正しく修正されるよう、既存の動作計測システムを修正した。本年度取り組んだ基礎検討と開発は、居住空間内で確実に動作データを取得するために必要不可欠であり、本研究において重要な位置づけである。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

先述の通り、2020年度は見守りインフィルの開発および検証に重点的に取り組んだ。一方で、被験者実験を開始できていない状況であり、当初の計画よりも遅れていると判断する。主な理由としては、毎年開催されていた地域高齢者を対象とした運動計測会は新型コロナウイルス感染症の影響を受け2020年度の開催が中止となったことが挙げられ、当該計測会は2021年度の開催も中止が決定しており、現在別ルートでのリクルートを行っている。また感染リスクのため、患者の持つ疾患特有の動作における見守りインフィルの精度検証も先送りとなっている。

Strategy for Future Research Activity

新型コロナウイルス感染症の影響を受けて、地域高齢者を対象とした運動計測会は2020年度の開催が中止となったため、感染症対策と所属機関周辺でのリクルートの準備を進めている。これにより当初の計画よりも計測期間の短縮が余儀なくされるが、解析フェーズは計画通り、2021年11月から開始予定である。引き続き被験者数は15名を目標とし、随時計測を開始予定である。
また、実験室にて若齢者を対象に3次元動作解析装置との同時計測による動作計測システムの計測精度評価を試みたが、センサの仕様上の理由で両システムによる同時計測が困難であることが分かった。精度検証の対象を人による動的な方法から静物を用いた静的な方法に切り替え、再検証に取り組んでいる。

Causes of Carryover

新型コロナウイルス感染症の影響を受け、京都府にて毎年実施していた運動計測会が中止となり、さらに参加予定であった学会もオンライン開催もしくは中止となり、旅費の出費が減少したため。
次年度において計測機器の数を増やし、同時計測可能な被験者数の確保に充てる計画としている。

  • Research Products

    (7 results)

All 2021 2020

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Staircase design for health monitoring in elderly people2021

    • Author(s)
      Ogawa Ami、Iijima Hirotaka、Takahashi Masaki
    • Journal Title

      Journal of Building Engineering

      Volume: 37 Pages: 102152~102152

    • DOI

      10.1016/j.jobe.2021.102152

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 夜間の住宅階段における足元照明設計指針の提案2021

    • Author(s)
      山根萌恵子
    • Organizer
      2021年度日本建築学会大会(東海)
  • [Presentation] 成分分析を用いた居住空間における立ち上がり動作の包括的分析2021

    • Author(s)
      原口直大
    • Organizer
      2021年度日本建築学会大会(東海)
  • [Presentation] Evaluation of Sitting Posture based on Joint Torque Estimation Using Non-Contact Markerless Sensors2020

    • Author(s)
      Momoko Kokubu
    • Organizer
      42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 非接触かつマーカレスなセンサを用いた関節トルクの推定および座位姿勢の力学的評価2020

    • Author(s)
      國分萌々子
    • Organizer
      2020年度日本建築学会大会(関東)
  • [Presentation] Proposal and Evaluation of Concentration Estimation Method Using PC Built-in Camera2020

    • Author(s)
      Rintaro Fukuba
    • Organizer
      42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] PC内蔵カメラを用いたリアルタイム集中力推定手法の提案と評価2020

    • Author(s)
      福場凜太郎
    • Organizer
      2020年度日本建築学会大会(関東)

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Published: 2021-12-27  

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