2011 Fiscal Year Final Research Report
A Study on 3-D upper-limbs rehabilitation systems which promote selective independent movement and realize safe resistive guidance
| Project/Area Number |
21360117
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Fukui University of Technology (2010-2011)
Osaka University (2009) |
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Principal Investigator |
FURUSHO Junji 福井工業大学, 工学部, 教授 (70107134)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
KIKUCHI Takehito 山形大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (10372137)
TANAKA Toshitsugu 大阪大学, 工学(系)・研究科(研究院), 教授 (90171777)
SUGAMOTO Kazuomi 大阪大学, 医学(系)・研究科(研究院), 教授 (40294061)
ODA Kunihiko 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (10440950)
MATSUMURA Masafumi 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (80209618)
TAKAMI Tomoyuki 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授 (50300314)
NISHIHARA Kazuyoshi 大阪電気通信大学, 工学部, 教授 (80098087)
KAWATANI Ryoji 福井大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (30169734)
KOYANAGI Kenichi 富山県立大学, 工学部, 准教授 (30335377)
YAMANISHI Teruya 福井工業大学, 工学部, 教授 (50298387)
OHTA Takashi 福井大学, 大学院・工学研究科, 講師 (10273583)
KOBAYASHI Yasutaka 福井医療短期大学, 副学長 (80424448)
HARAGUCHI Makoto 大阪大学, 大学院・工学研究科, ティーチングアシスタント (80467547)
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| Project Period (FY) |
2009 – 2011
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| Keywords | リハビリテーション / メカトロニクス / バーチャルリアリティ / 上肢リハビリシステム / 力覚提示システム / 脳卒中 / ロボティクス |
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| Research Abstract |
Many people have been paralyzed by cerebral vascular accident, also known as'strokes.' For example, in Japan more than two hundred and fifty thousand people have strokes each year, and many of them are paralyzed. In this study, we developed rehabilitation systems for upper-limbs using only brakes. Redundant number of breaks is introduced for the purpose of promoting selective independent movement of upper-limbs and realizing safe resistive guidance. Moreover, we conducted the theoretical analysis of mechanism.
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