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2011 Fiscal Year Annual Research Report

リラクタンス型風力発電機の非線形時変ベクトル制御系の構築とその応用

Research Project

Project/Area Number 21560478
Research InstitutionNihon University

Principal Investigator

天野 耀鴻  日本大学, 工学部, 教授 (40370001)

Keywords制御システム / 非線形時変ベクトル制御系 / リラクタンス型電気機器 / リラクタンス型風力発電機 / ロバスト制御系 / 制御解析モデルの構築 / 時変制御系の設計 / 高効率風力発電制御法
Research Abstract

21世紀に再生可能な新エネルギー利用として風力発電が注目を浴び,これは原発安全性と地球温暖化防止の意識を高める影響が大きいと言われている。欧米では,5MWクラスの大型浮体タイプ洋上誘導型風力発電機の研究を実施しているが,大型風力発電機はほとんど誘導型であり,風力発電機の制御系に関する研究はもちろん誘導型の発電機を中心として進んでいる。その制御手法は線形時不変の状態空間モデルに基づいた従来の制御法の適用に過ぎない。しかしながら,誘導型風力発電機は出力が大きくて何千KWに達すが,発電効率が低い。
これらに対して本研究申請者は,現在の風力発電機とまったく異なる誘導型より更に出力が大きくて効率が高く,尚且つ諸コストが一番安くて新しいリラクタンス型風力発電機を提案し,有限要素法を用いてその発電機の研究開発を行なったが,この新しい発電機の回転子は非線形の磁気特性を有する珪素鋼板を積層して作られており,インダクタンスを一定値として取り扱うことは難しい構造となっている。
本研究では,高効率発電のための新しい制御系としてリラクタンス型風力発電機の非線形時変ベクトル制御系を初めて構築し,その非線形時変ベクトル制御系を用いてリラクタンス型風力発電機の高効率発電を実機で実行することを目的とする。
まず,風速の変化に依存するリラクタンス型発電機の特性を実験的に計測し,測定データに基づいてリラクタンス型風力発電機の解析モデルを確立する。つぎに,リラクタンス型風力発電機の解析モデルに対してパラメータ変動の観点から非線形時変ベクトル制御系を新たに構築し,その時変系として閉ループシステムの安定性を検証する。そして,風力発電の高効率化の観点からその発電機と制御系に対して総合的に計測・解析・検討を行なう。最後に,本研究で構築される非線形時変ベクトル制御系を用いてリラクタンス型風力発電機の高効率発電を実機で実行する。

  • Research Products

    (13 results)

All 2012 2011 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (9 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 同期リラクタンス電動機のILQロバスト電流制御系の設計法2012

    • Author(s)
      天野耀鴻, 高見弘, 藤井隆雄
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: Vol.132, No.3 Pages: 401-408

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] bility of Two-Wheeled Mobile Robot Using New Combined Pole-placement Met2012

    • Author(s)
      Yoko Amano(天野耀鴻)
    • Journal Title

      Proceedings of the 17th Int.Symposium on Artificial Life and Robotics 2012

      Pages: 1111-1114

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Intelligent System for Wind Generating Plant2011

    • Author(s)
      Yoko Amano(天野耀鴻)
    • Journal Title

      Proceedings of the 2011 IEEE Int.Conference on Industrial Eng.and Eng.Management

      Pages: 487-492

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 二輪型倒立振子における新しい極配置法の設計2011

    • Author(s)
      永尾仁, 天野耀鴻
    • Organizer
      平成23年度(第54回)日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      福島県郡山市
    • Year and Date
      20111200
  • [Presentation] ILQ制御法を用いた小型風力発電機の制御システム設計2011

    • Author(s)
      藤原諒,天野耀鴻
    • Organizer
      平成23年度日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      福島県郡山市
    • Year and Date
      2011-12-21
  • [Presentation] 電力系統連系システムのPID制御法2011

    • Author(s)
      桑原祥太, 天野耀鴻, 橋本賢司, 蜂谷俊明
    • Organizer
      平成23年度日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      福島県郡山市
    • Year and Date
      2011-12-21
  • [Presentation] アーム型劣駆動倒立振子の最適レギュレータの設計法2011

    • Author(s)
      高橋睦生, 佐藤貴裕, 天野耀鴻
    • Organizer
      平成23年度日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      福島県郡山市
    • Year and Date
      2011-12-21
  • [Presentation] ILQ制御法を用いた回転型倒立振子の安定化制御2011

    • Author(s)
      佐藤貴裕, 天野耀鴻
    • Organizer
      平成23年度日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      福島県郡山市
    • Year and Date
      2011-12-21
  • [Presentation] リニア中央新幹線-新聞報道からみた建設への動き-2011

    • Author(s)
      乾成里, 天野耀鴻
    • Organizer
      平成23年度日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      福島県郡山市
    • Year and Date
      2011-12-21
  • [Presentation] Control of Arm-type Under-actuated Inverted Pendulum by Linear Quadratic Optimal Regulator2011

    • Author(s)
      Tikao Takahashi, Takahiro Sato, Yoko Amano
    • Organizer
      計測自動制御学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京・代々木
    • Year and Date
      2011-11-21
  • [Presentation] Stabilizing Control of Two-wheeled Inverted Pendulum Using Pole Placement2011

    • Author(s)
      Hitoshi Nagao, Yoko Amano
    • Organizer
      計測自動制御学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京・代々木
    • Year and Date
      2011-11-21
  • [Presentation] Design Method of ILQ Control to Rotary Inverted Pendulum2011

    • Author(s)
      T.Sato, Yoko Amano
    • Organizer
      計測自動制御学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京・代々木
    • Year and Date
      2011-11-21
  • [Remarks]

    • URL

      http://controllab.ee.ce.nihon-u.ac.jp

URL: 

Published: 2013-06-26  

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