2010 Fiscal Year Annual Research Report
時系列解析に基づく復原力変動時の動揺パラメータ推定法
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21760672
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| Research Institution | Fisheries Research Agency |
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Principal Investigator |
寺田 大介 独立行政法人水産総合研究センター, 水産工学研究所, 研究員 (80435453)
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| Keywords | 時系列解析 / 推進・運動性能 / 海上輸送システム |
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| Research Abstract |
この研究の目的は、荒天海域を航行する船舶が復原力変動を起こす際の動揺パラメータの推定方法として、時系列解析に基づく推定法を確立することである。(1)復原力変動を記述する非線形な船体動揺の運動方程式を適切な自己組織型状態空間(SOSS)モデルで表現し、(2)同モデルの状態推定をモンテカルロフィルタ(MCF)で行う計算プログラムを作成する。作成したプログラムを検証するために、シミュレーション数値実験を行う。その際、(3)シミュレーション時系列を生成するためのプログラムも作成する予定である。また、実験の結果如何によってはSOSSモデルの改良を行う。さらに、(4)動揺計測システムを開発した上で、実船(コンテナ船または自動車運搬船)の動揺計測を行うことによって、(5)実船の動揺データを収集する。得られた実船データに対してMCFによるSOSSモデルの状態推定を行い、(6)復原力の変動の様子を上手く推定することができるか否かについて明らかにする。
今年度は、上記項目(4)に関して、研究を実施した。開発した動揺計測システムを長距離カーフェリーに搭載し、実船の動揺データを取得している。研究計画の段階ではコンテナ船あるいは自動車運搬船での動揺計測を行うこととしていたが、データ回収の簡便さの観点から長距離カーフェリーを動揺計測の対象とした。これに伴って、数値シミュレーションの数学モデルを改良する必要が生じ、現在この課題に取り組んでいる。また、非線形力学システムが時系列モデルである時変係数自己回帰モデルで近似できることを明らかにし,これを取りまとめて論文誌に投稿した。
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Research Products
(8 results)
