2022 Fiscal Year Annual Research Report
Molecular swarm robotics: Verifying working ability of molecular robots and their implementation in social contexts
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21H04434
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
角五 彰 京都大学, 理学研究科, 教授 (10374224)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
オベル加藤 ナタナエル お茶の水女子大学, 基幹研究院, 講師 (10749659)
川又 生吹 東北大学, 工学研究科, 助教 (30733977)
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| Project Period (FY) |
2021-04-05 – 2024-03-31
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| Keywords | 分子群ロボット / アクティブマター / 集団運動 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
デバイスや機械などの更なる微細化は、エネルギー分野、情報科学、ライフサイエンス、医療分野に一層の変革をもたらすと期待されている。申請者らは、外部環境の変化に応答し協調的な集団行動をとる分子サイズのシステム（＝分子群ロボット）を世界に先駆けて開発してきた。本研究では、課題①分子群ロボットが実行可能な作業の検証、課題②分子群ロボットから取り出しうる仕事量の実測、さらに分子群ロボットの用途として、課題③－１微小発電素子、課題③－２微小検出素子の実現に向けた要素技術を開発していくことで、申請者らが開発してきた分子群ロボットから『どのような仕事がどの程度取り出せるのか？』という問いに答えていく。さらに分子群ロボットを社会実装していくための研究基盤を構築することを目指す。昨年度は、分子群ロボットに物質の輸送という仕事を課す実験系の立ち上げることで課題①に関連した研究に着手してきた。また幅広い計測レンジを持つ磁気ピンセット法を基本原理とした計測システムの開発を進めることで課題②に関連した研究にも着手した。本年度は課題③－１、ならびに課題③－２に関連した研究を前年度に引き続き進めている。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
申請書で予定していた計画通り研究が進んでいることから、順調に進展していると判断した。
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| Strategy for Future Research Activity |
課題③－１微小発電素子、課題③－２微小検出素子の実現に向けた要素技術の開発に関連した研究を引き続き進めるとともに、これまで行なってきた全ての課題に関して総括する。その結果をもとに申請者らが開発してきた分子群ロボットから『どのような仕事がどの程度取り出せるのか？』という問いに答えていく。
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Research Products
(28 results)
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[Journal Article] Cooperative cargo transportation by a swarm of molecular machines2022
Author(s)
Mousumi Akter, Jakia Jannat Keya, Kentaro Kayano, Arif Md. Rashedul Kabir, Daisuke Inoue, Kazuki Sada, Akinori, Kuzuya, Hiroyuki Asanuma, *Akira Kakugo,
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Journal Title
Science Robotics
Volume: 7 (65)
Pages: 1ミ10
DOI
Peer Reviewed
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