2023 Fiscal Year Annual Research Report
効率的かつ効果的な橋梁維持管理データの蓄積と点検・診断教育シミュレータの開発
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21K04565
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| Research Institution | University of the Ryukyus |
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Principal Investigator |
田井 政行 琉球大学, 工学部, 准教授 (70646596)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
下里 哲弘 琉球大学, 工学部, 教授 (90452961)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 3次元モデル / 点検診断 / 技術者育成 / 維持管理 / 野帳 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
道路構造物の維持管理において，5年に1度の近接目視による点検が義務付けられ，日本国内全ての橋梁に対して適切な点検・診断を行い，安全・安心を確保するためにも，優秀な点検・診断技術者の確保と効率的な点検・診断の実施が必要である．そこで本研究では，鋼橋を対象に効率的かつ効果的な維持管理データの蓄積と点検・診断技術者育成支援を目的とする．
本年度は，3Dイメージングレーザースキャナを用いて作成した橋梁点群モデルとStructure from motionを用いて作成した橋梁点群モデルとを，ICP法を用いることで合成したモデルを作成することを可能にした．また，そのモデルを点検シミュレータに取り込み，ヘッドマウントディスプレイ上に表示させ，橋梁上やその周辺を移動可能なシミュレータを構築した．
また，点検シミュレータの技術を活用して開発したデジタル点検野帳の開発を行った．デジタル点検野帳はタブレット端末内の3次元橋梁モデル上に点検・診断記録（点検箇所，部材名，損傷写真，スケッチ，メモなど）の保存や過去の点検・診断結果，類似橋梁の損傷事例などの閲覧が現場で確認できる機能を有しており，点検・診断のデジタル化を可能にするツールである．本年度は，操作性の改善等を図り，実橋でその実装試験を実施した．その結果，開発したデジタル野帳を使用することで，き裂・塗膜割れの点検漏れ防止に有効である傾向や，点検1個所当たりの点検作業時間は従来手法とデジタル野帳使用に差異は見られないこと，内業の効率化に効果的であることなどが示唆された．
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