Development of an Autonomous Light and Sex Pheromone Trap Spraying Robot for Orchards

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 21K05844
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: Ahamed Tofael 筑波大学, 生命環境系, 准教授 (40593265)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 野口 良造 筑波大学, 生命環境系, 准教授 (60261773)
• Project Period (FY): 2021-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 農業ロボット / 精密農薬散布 / 赤外線画像 / 人工知能 / 果樹園

Outline of Final Research Achievements

This research aimed to develop an autonomous pesticide spraying robot equipped with a new trapping system that uses an attractant LED light at night and sex pheromones during the day to eliminate pests from the early fruiting stage to fruit maturity. This new robot will reduce production costs, assist aging farmers, and protect human health and the environment.

Free Research Field

農業ロボット工学

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は、光と性フェロモントラップによる減農薬のために、果樹園でロボットをナビゲートするサーモグラフィとリラを使用したセンシングシステムの新しい方法論とアプローチを平準化した。この研究は、果樹園の生産者にとって、農薬の使用量を減らし、果樹園の生産システムを省力化するために有益である。