2022 Fiscal Year Research-status Report
Development of Surgical Educational Methods to Relieve the Expert's Motion of Surgery by Use of Augmented Reality
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21K09362
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| Research Institution | Kansai Medical University |
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Principal Investigator |
木下 秀文 関西医科大学, 医学部, 教授 (30324635)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
矢西 正明 関西医科大学, 医学部, 講師 (70411551)
安藤 英由樹 大阪芸術大学, 芸術学部, 教授 (70447035)
杉 素彦 関西医科大学, 医学部, 講師 (80298869)
谷口 久哲 関西医科大学, 医学部, 講師 (90460815)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 手術教育 / シミュレーター |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、augmented reality(AR)技術を用いて、手術教育ができるシミュレーターと練習機（まずは、前立腺全摘出術後の膀胱尿道吻合モデル）の開発を行ってきている。
１）手術の元動画に対して、練習者が追随する際に、そのAR画像の遅れやズレの調整に、時間を要した。何とか、実用レベルの精度になってきていると考える。
２）シミュレーターは、当初から、実機と同サイズのもので開発してきているが、取り回しなどにも考慮して、より小型のシミュレーターの開発も並行して進めている。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
練習者が追随する際のAR動画（アニメーション）の遅れやズレの調整に、時間を要した。一つの問題として、実際の手術の鉗子は、手術ごとに決まった位置から挿入されるが、練習者のAR動画で、実際の手術の鉗子の刺入点とシミュレーターのAR動画の刺入点や角度を合わせるのに、予定以上に時間を要した。何とか、実用レベルの精度になってきていると考える。
また、実機と同じサイズでのシミュレーターは、大学などのシミュレーションセンターや、病院の医局など、設置場所も限られるため、もう少し小型のシミュレーターも並行して開発を進めている。
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| Strategy for Future Research Activity |
AR動画のずれや遅れは、実用レベルの精度に近づいていると考える。しかし、依然として、解決すべき問題もあるため、AR動画の鉗子部分（挿入（刺入点）から先端までの直線部分）を削除し、先端部分のみの動画にするなどの別の解決策も考えている。
シミュレーターの評価、については、コロナ禍の影響もあり、計画よりも少人数での評価を行うことを考えている。
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| Causes of Carryover |
シミュレーターの開発で、練習者のaugmented reality (AR)動画の精度に難があったため、計画がやや遅れた。そのため、次ステップで購入すべき機器の購入も、2023年度にずれ込んだ。
精度に関しては、様々な工夫により、実用レベルとなったため、2023度に機器購入の予定である。
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