2023 Fiscal Year Final Research Report
Development and evaluation of interaction models with temporal-changing mutual estimation
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21K11979
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
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| Research Institution | Shizuoka University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | ヒューマンエージェントインタラクション / 他者モデル推定 / マルチモーダルインタラクション / 信頼 |
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| Outline of Final Research Achievements |
The purpose of this study was to model human-agent interaction with mutual behavior model estimation in collaborative tasks and to develop the framework. We conducted experiments, and these revealed some implications that it is important not only to coordinate actions based on the estimated other's behavioral models, but also to recognize the collaborative and bidirectional change of the models. Based on this finding, we implemented an interaction model in which agents continue to spontaneously estimate and share the estimated human behavior model. We conducted evaluation experiments using the agents with the model and confirmed that the agents could support and improve the process and results of task performance without interfering with the human's own independent thoughts and actions.
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| Free Research Field |
認知科学
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究では，相互に推定している他者モデル自体がインタラクションに影響を与えるということも重要であるが，相互に推定しているということを認識するメタ的な視点を共有することが，相互適応的な共通意識の協創に強い影響を与えることが確認されたことが，重要な知見である．これは，他者モデル推定自体も重要である一方，そのモデルは信頼の文脈で言う「誠実に」再推定されるという認識が，時間発展的な関係構築を行う上で重要な要素であることを示唆している．そのため，今回挙げたような「メタ的な視点構築」をインタラクションモデルに組み込むことができるアーキテクチャの開発が今後の重要な課題として明らかになったといえる．
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