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2012 Fiscal Year Annual Research Report

根管内ナビゲーションにおける内視鏡歪み補正技術の改良とその臨床応用

Research Project

Project/Area Number 22592133
Research InstitutionTsurumi University

Principal Investigator

山本 雄嗣  鶴見大学, 歯学部, 准教授 (20260995)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小川 匠  鶴見大学, 歯学部, 教授 (20267537)
山崎 泰志  鶴見大学, 歯学部, 講師 (60257334)
Project Period (FY) 2010-04-01 – 2013-03-31
Keywordsナビゲーションシステム
Research Abstract

現在までに我々が開発した多目的チャンネルを内蔵した歯科用内視鏡,並びに,開発内視鏡を用いた根管内ナビゲーションシステムの診断精度の向上を目的として,歯科用内視鏡画像のひずみ補整を行う.これは,根管壁に存在する側枝や穿孔などの解剖構造や障害の画像診断精度に大きく影響すると考えられ,画像ひずみの補正により,正確な画像診断,ナビゲーション構築にも繋がると思われる.そこで本年度では画像ひずみのアルゴリズムから画像補正ソフトを設定した.まず,内視鏡カメラキャリブレーションは,OpenCV を用いて行い,カメラレンズの半径方向および円周方向の歪みパラメータを算出し,また焦点距離,画像中心主点(レンズの光学的な中心)を推定した.次に,入力画像をシェーダ (OpenGL Shading Language)による歪み補正を行った.具体的には,入力画像を同じサイズの矩形テクスチャに格納し,推定したカメラパラメータを用いて歪み補正したテクスチャ座標を算出した.これにより,モニタ上の根管内視鏡画像の歪みが補正され,正確な画像を表示することができた.これにより根管内内視鏡ナビゲーションの臨床応用の可能性が示唆され,根管内視鏡操作の精度および治療成績の向上に寄与すると思われる.

Current Status of Research Progress
Reason

24年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

24年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (2 results)

All 2012

All Presentation (2 results)

  • [Presentation] 根管内視鏡のナビゲーションシステムにおける精度向上に関する研究2012

    • Author(s)
      山崎泰志,山本雄嗣,井川知子,重田優子,小川 匠,桃井保子,細矢哲康
    • Organizer
      日本歯科保存学会
    • Place of Presentation
      広島国際会議場(広島県)
    • Year and Date
      20121122-20121123
  • [Presentation] Verifying the Accuracy of a Dental Fiberscope Navigation System2012

    • Author(s)
      T. IKAWA, Y. YAMAZAKI, T. YAMAMOTO, T. KIHARA, Y. SHIGETA, Y. MOMOI, N. HOSOYA, and T. OGAWA
    • Organizer
      International Association for Dental Research (IADR)
    • Place of Presentation
      CECONFI Convention Ctr.(ブラジル)
    • Year and Date
      20120620-20120623

URL: 

Published: 2014-07-24  

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