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2011 Fiscal Year Final Research Report

A Research on Tactile Sensor Whose Sensitivity is Similar to Human

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 22760177
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

SAGA Satoshi  東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 (10451535)

Project Period (FY) 2010 – 2011
Keywords人間機械システム
Research Abstract

In this research, with our proposed reflection-based tactile sensor, we aim at realizing a sensitivity which is similar to human. First, we considered the construction of transparent rubber and found design of our sensor is suitable for human-like tactile sensor. Second, we considered and verified the geometrical optics under the deformation in simulation and implemented sensor. Furthermore, several applications such as fast sensing and active sensing were also considered

  • Research Products

    (25 results)

All 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (1 results) Presentation (23 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 光学式触覚センサ-ヒトの触覚特性との対応-2010

    • Author(s)
      嵯峨智
    • Journal Title

      光アライアンス

      Volume: Vol.12 Pages: 6-10

  • [Presentation] Lateral-force-based 2. 5-dimensional tactile display for touch screen2012

    • Author(s)
      Satoshi Saga and Koichiro Deguchi
    • Organizer
      In Proceedings of Haptics Symposium 2012
    • Place of Presentation
      Vancouver, Canada
    • Year and Date
      2012-03-04
  • [Presentation] 反射型触覚センサにおけるフォトディテクタ配置の設計と実装2011

    • Author(s)
      小見耕太郎, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-23
  • [Presentation] 剪断力を用いた2. 5次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示手法の評価2011

    • Author(s)
      嵯峨智, 出口光一郎
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-23
  • [Presentation] 反射型触覚センサにおける擬似的な零位法を用いたアクティブパターンの実装2011

    • Author(s)
      平良亮祐, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-23
  • [Presentation] 剪断力を用いた2. 5次元触覚ディスプレイにおける定量的凹凸感提示2011

    • Author(s)
      嵯峨智, 出口光一郎
    • Organizer
      第7回力触覚の提示と計算研究会2011
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2011-11-25
  • [Presentation] 剪断力を用いた2. 5次元触覚ディスプレイにおける実環境提示2011

    • Author(s)
      嵯峨智, 出口光一郎
    • Organizer
      エンタテインメントコンピューティング2011予稿集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-10-07
  • [Presentation] 反射型触覚センサにおける最適なイメージパターンの検討2011

    • Author(s)
      平良亮祐, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会論文集2011
    • Place of Presentation
      函館
    • Year and Date
      2011-09-22
  • [Presentation] 剪断力を用いた2. 5次元触覚ディスプレイにおける定量的凹凸感提示手法2011

    • Author(s)
      嵯峨智, 出口光一郎
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会論文集2011
    • Place of Presentation
      函館
    • Year and Date
      2011-09-22
  • [Presentation] 光学式触覚/近接覚センサにおける全反射方式と拡散反射方式の比較2011

    • Author(s)
      小見耕太郎, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会論文集2011
    • Place of Presentation
      函館
    • Year and Date
      2011-09-22
  • [Presentation] 剪断力を用いた2. 5次元触覚ディスプレイにおける空間凹凸知覚2011

    • Author(s)
      嵯峨智, 出口光一郎
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2011予稿集
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2011-09-13
  • [Presentation] 剪断力を用いた2. 5次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示手法の検討2011

    • Author(s)
      嵯峨智, 出口光一郎
    • Organizer
      日本機械学会年次大会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-11
  • [Presentation] Optimum method for real-time reconstruction of sensor surface in total-internal-reflection based tactile sensor2011

    • Author(s)
      Ryosuke Taira, Satoshi Saga, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi
    • Organizer
      Proceedings of IEEE World Haptics 2011
    • Place of Presentation
      Istanbul, Turkey
    • Year and Date
      2011-06-21
  • [Presentation] Sensing method of total-internal-reflection-based tactile sensor2011

    • Author(s)
      Momotaro Koike, Satoshi Saga, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi
    • Organizer
      Proceedings of IEEE World Haptics 2011
    • Place of Presentation
      Istanbul, Turkey
    • Year and Date
      2011-06-21
  • [Presentation] 反射型触覚センサにおける全体最適化を用いたセンサ面形状復元手法の実装2011

    • Author(s)
      平良亮祐, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-26
  • [Presentation] 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と実装2011

    • Author(s)
      小池桃太郎, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      In Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-26
  • [Presentation] 反射型触覚センサにおける最適化を用いた実時間形状復元手法の改善2010

    • Author(s)
      平良亮祐, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-23
  • [Presentation] 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と評価2010

    • Author(s)
      小池桃太郎, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-23
  • [Presentation] タッチパネルインタフェースにおける剪断力による2. 5次元触覚提示についての検討2010

    • Author(s)
      嵯峨智, 出口光一郎
    • Organizer
      第5回力触覚の提示と計算研究会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-11-02
  • [Presentation] 反射型触覚センサにおける最適化を用いた実時間形状復元手法2010

    • Author(s)
      平良亮祐, 嵯峨智, 岡谷貴之 & 出口光一郎
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集2010
    • Place of Presentation
      金沢
    • Year and Date
      2010-09-15
  • [Presentation] 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計2010

    • Author(s)
      小池桃太郎, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集2010
    • Place of Presentation
      金沢
    • Year and Date
      2010-09-15
  • [Presentation] 3D reconstruction of reflective surface on reflection type tactile sensor using constraints of geometrical optics2010

    • Author(s)
      Ryosuke Taira, Satoshi Saga, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi
    • Organizer
      Proceedings of SICE Annual Conference 2010 in Taiwan, 2010
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2010-08-17
  • [Presentation] 触覚からひらく人工現実と形の世界2010

    • Author(s)
      嵯峨智
    • Organizer
      第69回形の科学会シンポジウム予稿集2010
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-06-25
  • [Presentation] 反射型触覚センサにおける汎用性の高い形状復元手法の提案2010

    • Author(s)
      平良亮祐, 嵯峨智, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2010
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-14
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.fractal.is.tohoku.ac.jp/2008/04/01_173147.html

URL: 

Published: 2013-07-31  

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