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2012 Fiscal Year Annual Research Report

言語的身体的相互行為の多文化エスノグラフィーに基づく身体テクノロジーのデザイン

Research Project

Project/Area Number 23252001
Section海外学術
Research InstitutionSaitama University

Principal Investigator

山崎 敬一  埼玉大学, 教養学部, 教授 (80191261)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 山崎 晶子  東京工科大学, メディア学部, 准教授 (00325896)
久野 義徳  埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10252595)
小林 貴訓  埼玉大学, 理工学研究科, 助教 (20466692)
樫村 志郎  神戸大学, 法学(政治学)研究科(研究院), 教授 (40114433)
五十嵐 素子  上越教育大学, 学校教育研究科(研究院), 准教授 (70413292)
池田 佳子  関西大学, 国際部, 准教授 (90447847)
小野 哲雄  北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389)
今井 倫太  慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (60348828)
森本 郁代  関西学院大学, 法学部, 教授 (40434881)
バーデルスキー マシュー  大阪大学, 文学研究科, 准教授 (80625020)
Project Period (FY) 2011-11-18 – 2015-03-31
Keywords相互行為 / 社会学 / ロボット / 多文化 / 国際情報交換 / 会話分析 / エスノメソドロジー
Research Abstract

この研究は、人間の言語的・身体的相互行為の文化的多様性と文化を横断した普遍性を、さまざまな文化の中で人々が活動する実際の場面のビデオを用いた多文化的エスノグラフィー研究によって、明らかにするものである。さらに、こうした多文化的エスノグラフィーに基づき、多文化に対応可能なロボットを開発し、それを用いて実証実験を行い、多文化状況におけるシステムの有効性を検証するとともに、ロボットの多文化的な受容のあり方を明らかにする。
今年度は、つぎの地域や場面で多文化的エスノグラフィー研究を行った。
①ハワイの日系コミュニティー:ハワイ日本文化センター、ハワイ沖縄センター、ビショップミュージアムで、日系文化に関する日本語話者および英語話者の観客に対する日本語と英語の解説場面の撮影と分析。②マンザナール日系人収容所:日系人の第二次大戦時の収容所生活について、英語話者に対する英語の解説場面の撮影と分析。
また、つぎのしかたで多文化に対応可能なロボットの実験の準備と実証実験を行った。
①ハワイと福島:ホノルル福島県人会、マウイのアロハイニシアチブと福島県の子どもたちの間で、遠隔操作ロボットTEROOSを介して、日本語と英語でコミュニケーションや身体的指示を行う実証実験を行った。②日本語と英語で解説するロボットの実験:日本語話者に対して日本語で解説する時と、英語話者に対して英語で解説する時、ロボットの用いる言葉と身体行動に対して、それぞれの話者にどのような反応の違いがあるかどうかを実験室実験において明らかにした。③ケアロボットの実験:ケアロボットの実験を英語話者と日本語話者に対して行い、それぞれの反応に違いがあるかを分析した。④ロボット実験の打ち合わせ:平成25年度は海外の大学やミュージアムでロボットの実証実験を行う。そのために、ロンドン大学キングスカレッジと実証実験について打ち合わせを行った。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

①他文化的エスノグラフィー研究では、ハワイ日本文化センター、ハワイ沖縄センター、ビショップミュージアム、マンザナール日系人収容所の4か所で、英語および日本語でのガイドの多人数に対する解説場面の撮影を行うことができた。またその解説において、言葉と身体をどのように連携して使うのかについて分析できた。
②ハワイと福島をつなぐ遠隔ロボット実験を実施し、異なる文化と社会をつなぐロボットの有効性を確認できた。
③英語と日本語によるロボットの解説場面を分析し、英語による解説と日本語による解説において、観客の言語的身体的反応にどのような違いがあるのかを分析できた。

Strategy for Future Research Activity

①ヨーロッパ(2013年度はとくにイギリス)のミュージアムにおいて、解説場面のデータ収集と分析を行う。
②遠隔ロボットの実験、ガイドロボットの実験、鑑賞支援のロボット車いす実験をイギリスのミュージアムで行う。
③海外の会話分析、エスノメソドロジー、ヒューマンロボットインタラクションの研究者と、言語と身体の連携の文化的相違と普遍性について議論するためのワークショプをカナダで開催する。そこでの議論をもとに、さらにさまざまな言語と文化について、言語と身体の関係を分析する予定である。

  • Research Products

    (32 results)

All 2014 2013 2012 Other

All Journal Article (8 results) (of which Peer Reviewed: 7 results) Presentation (22 results) (of which Invited: 1 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] A Mobile Guide Robot Capable of Establishing Appropriate Spatial Formations2014

    • Author(s)
      Mohammad Abu Yousuf, Yoshinori Kobayashi,Yoshinori Kuno,Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • Journal Title

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      Volume: Vol.133, No.1 Pages: 28-39

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.133.28

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Socializing children to honorifics in Japanese: Identity and stance in interaction2013

    • Author(s)
      Burdelski, M.
    • Journal Title

      Multilingua

      Volume: 32 Pages: 247-273

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] “I’m sorry, flower”: Socializing apology, empathy, and relationships in Japan2013

    • Author(s)
      Burdelski, M.
    • Journal Title

      Pragmatics and Society

      Volume: 4 Pages: 54-81

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子2012

    • Author(s)
      小林貴訓, 高野恵利衣, 金原悠貴, 久野義徳, 小池智哉, 山崎晶子
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: vol.53, no.7 Pages: pp.1687-1697

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of Smart Wheelchair System for a user with Severe Motor Impairment2012

    • Author(s)
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • Journal Title

      Journal of Procedia Engineering

      Volume: vol.41 Pages: pp.538-546

    • DOI

      10.1016/j.proeng.2012.07.209

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ヒューマンインタフェースとロボット:ヒューマンロボットインタラクションって何?2012

    • Author(s)
      久野義徳
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会誌

      Volume: Vol.14, No. 4 Pages: pp.259-262

  • [Journal Article] TEROOS: A Wearable Avatar to Enhance Joint Activities2012

    • Author(s)
      Tadakazu Kashiwabara, Hirotaka Osawa, Kazuhiko Shinozawa, Michita Imai
    • Journal Title

      In Proceedings of the 30th International Conference on Human Factors in Computing Systems(CHI 2012)

      Volume: - Pages: pp.2001-2004

    • DOI

      10.1145/2207676.2208345

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Formulaic language in language socialization2012

    • Author(s)
      Burdelski, M. & Cook, H.
    • Journal Title

      Annual Review of Applied Linguistics

      Volume: 32 Pages: 173-188

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Tracking Visitors with Sensor Poles For Robot's Museum Guide Tour2013

    • Author(s)
      T. Oyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • Organizer
      6th International Conference on Human System
    • Place of Presentation
      Gdansku, Poland(Hotel Haffner)
    • Year and Date
      20130606-20130608
  • [Presentation] 全方位カメラによる周辺情報を用いたロボット車椅子の開発

    • Author(s)
      鈴木亮太, 高野恵利衣, 宗像信聡, 小林貴訓, 久野義徳
    • Organizer
      画像センシングシンポジウム(SSII2012)
    • Place of Presentation
      横浜(パシフィコ横浜)
  • [Presentation] Wide Field of View Kinect Undistortion for Social Navigation Implementation

    • Author(s)
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • Organizer
      International Symposium on Visual Computing (ISVC2012)
    • Place of Presentation
      Rethymnon, Crete, Greece(Aquila Rithymna Beach Hotel)
  • [Presentation] Development of a Mobile Museum Guide Robot That Can Configure Spatial Formation with Visitors

    • Author(s)
      M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2012)
    • Place of Presentation
      Huangshan, China(Huishang International Hotel)
  • [Presentation] Empirical Framework for Autonomous Wheelchair System in Human-Shared Environments

    • Author(s)
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • Organizer
      International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2012)
    • Place of Presentation
      Chengdu, China(Wangjiang Hotel Chengdu)
  • [Presentation] Model of Guide Robot Behavior to Explain Multiple Exhibits to Multiple Visitors

    • Author(s)
      M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • Organizer
      International Session of 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2012)
    • Place of Presentation
      札幌(札幌コンベンションセンター)
  • [Presentation] A Strategy to Enhance Visitors' Audience Participation towards a Museum Guide Robot

    • Author(s)
      K. Ikeda, A. Yamazaki, K. Yamazaki, T. Ohyama, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • Organizer
      IROS2012 Workshop on Human-Agent Interaction
    • Place of Presentation
      Vilamoura, Portugal(Hotel Tivoli Marina Vilamoura)
  • [Presentation] Robotic Wheelchair Easy to Move and Communicate with Companions

    • Author(s)
      R. Suzuki, E. Takano, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • Organizer
      IROS2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs
    • Place of Presentation
      Vilamoura, Portugal(Hotel Tivoli Marina Vilamoura)
  • [Presentation] Robotic Wheelchair with Omni-directional Vision for Moving Alongside a Caregiver

    • Author(s)
      Y. Kobayashi, R. Suzuki and Y. Kuno
    • Organizer
      International conference on Intelligent Robots and Systems (IECON2012)
    • Place of Presentation
      Montreal, Canada(Ecole de Technologie Superieure)
  • [Presentation] Tracking a Robot and Visitors in a Museum Using Sensor Poles

    • Author(s)
      T. Ohyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • Organizer
      19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
    • Place of Presentation
      Inchon, Korea(Inha Technical College)
  • [Presentation] Robotic Wheelchair Moving Alongside a Companion

    • Author(s)
      R. Suzuki, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki, M. Arai and A. Yamazaki
    • Organizer
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Demonstration
    • Place of Presentation
      東京(日本科学未来館)
  • [Presentation] Question Strategy and Interculturality in Human-Robot Interaction

    • Author(s)
      M. Fukushima, R. Fujita, M. Kurihara, T. Suzuki, K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, Y. Kuno, Y. Kobayashi, T. Ohyama and E. Yoshida
    • Organizer
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Late breaking Report
    • Place of Presentation
      東京(日本科学未来館)
  • [Presentation] 不可視マーカを用いた複数ロボット車椅子の位置認識

    • Author(s)
      新井雅也, 山崎晶子, 小林貴訓, 久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      岐阜(岐阜大学)
  • [Presentation] 同伴者の行動に配慮したロボット車椅子の協調移動に関する検討

    • Author(s)
      佐藤慶尚, 小林貴訓, 久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • Place of Presentation
      岐阜(岐阜大学)
  • [Presentation] 介護支援ロボットのためのユーザリクエスト認識手法の検討

    • Author(s)
      田畠知弥, 小林貴訓, 久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • Place of Presentation
      岐阜(岐阜大学)
  • [Presentation] 人間行動の社会学的分析に基づくサービスロボットの開発

    • Author(s)
      久野義徳
    • Organizer
      第8回感性ロボティクスワークショップ、日本感性工学会
    • Place of Presentation
      東京(中央大学後楽園キャンパス)
    • Invited
  • [Presentation] ライブビデオストリーミングにおける 肩乗りアバタTEROOSを用いたテレプレゼンスシステムの提案

    • Author(s)
      大西 樹、柏原 忠和、今井 倫太
    • Organizer
      インタラクション2013
    • Place of Presentation
      東京(日本科学未来館)
  • [Presentation] Robots that Can Feel the Mood: Context-Aware Behaviors in Accordance with the Activity of Communications

    • Author(s)
      Akira Imayoshi, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • Organizer
      8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013)
    • Place of Presentation
      東京(日本科学未来館)
  • [Presentation] Augmented Social Space : Robots Can Generate Context-Aware Adaptive Behaviors According to the Activity of Communications

    • Author(s)
      Akira Imayoshi, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • Organizer
      the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
    • Place of Presentation
      Vilamoura, Portugal(Hotel Tivoli Marina Vilamoura)
  • [Presentation] 海外の日本語教室場面における空間配置行動-マルチモーダルの視点から行う「教室分析」-

    • Author(s)
      池田佳子、片岡邦好
    • Organizer
      日本語教育国際学会
    • Place of Presentation
      名古屋(名古屋大学)
  • [Presentation] IT教室で展開する言語学習―相互行為分析による考察

    • Author(s)
      池田佳子・ブラントアダム・古川智樹
    • Organizer
      第5回「日本語教育とコンピュータ」国際会議
    • Place of Presentation
      愛知県日進市(名古屋外国語大学)
  • [Presentation] 「タイ・中国の日本語教室の分析」

    • Author(s)
      池田佳子
    • Organizer
      「日本語を母語あるいは第二言語とする者による相互行為に関する総合的研究」研究発表会
    • Place of Presentation
      東京(お茶の水女子大学)
  • [Book] ひつじ書房2013

    • Author(s)
      片岡邦好、池田佳子 編
    • Total Pages
      464
    • Publisher
      コミュニケーションの諸相―変移・共創・身体化―
  • [Book] Kansai University Press2013

    • Author(s)
      Keiko IKEDA
    • Total Pages
      218
    • Publisher
      Audience participation in politics: Interactional analysis of political communication in contemporary Japan

URL: 

Published: 2014-07-24  

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