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2013 Fiscal Year Final Research Report

Ubiquitous information gathering system for underwater environment observations

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 23300074
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionThe Institute of Physical and Chemical Research

Principal Investigator

KAWABATA Kuniaki  独立行政法人理化学研究所, 理研-XJTU連携研究ユニット, ユニットリーダー (90301754)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TAKEMURA Fumiaki  沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授 (70455187)
SUZUKI Tsuyoshi  東京電機大学, 工学部, 教授 (00349789)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) YAMASHIRO Hideyuki  琉球大学, 熱帯生物圏研究センター瀬底研究施設, 教授 (80341676)
ISOMURA Naoko  沖縄工業高等専門学校, 生物資源工学科, 准教授 (90376989)
Project Period (FY) 2011-11-18 – 2014-03-31
Keywordsシステム工学 / 情報システム / ネットワーク / 海洋生態 / モニタリング
Research Abstract

The aim of this research is to develop the methods and the system for supporting underwater observation activities. The prototypes of underwater stationary sensor node and underwater movable sensor node were developed. An information gathering system was organized based on wireless network connection among the sensor node prototypes and the computer for accumulating acquired information. By conducting the experiment of underwater information gathering, developed system could simultaneously gather and accumulate the underwater condition with the time stamp of them via wireless network.

  • Research Products

    (19 results)

All 2014 2013 2012 2011

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (13 results)

  • [Journal Article] Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation2014

    • Author(s)
      T. Suzuki, K. Kato, E.Makihara, T. Kobayashi, H. Kono, K. Sawa1, K. Kawabata, F. Takemura, N. Isomura, H. Yamashiro
    • Journal Title

      International Journal of Distributed Sensor Networks

      Volume: Vol.2014

    • DOI

      10.1155/2014/189643

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of Easily-Removable Underwater Manipulator Unit with built-in Controller2013

    • Author(s)
      F. Takemura, R. T. Shiroku, K. Kawabata, S. Sagara
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.25 Pages: 778-784

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050002.xml

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Experimental Verification of Lifting Force by an Underwater Robot with Thrusters Having the Passive Posture Maintenance Mechanism2013

    • Author(s)
      F. Takemura, S. Futenma, K. Kawabata, S. Sagara
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.25 Pages: 812-819

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050006.xml

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013

    • Author(s)
      Y. Okuda, H. Kamada, S. Takahashi, S. Kaneko, K. Kawabata, F. Takemura
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.25 Pages: 820-829

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050007.xml

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] On-line Image Gathering utilizing an Operated Underwater Movable Sensor Node2013

    • Author(s)
      K. Kawabata, F. Takemura, S. Futenma, T. Suzuki
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.25 Pages: 772-777

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050001.xml

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 水中観測センサネットワークのための無線センサノード 機能の検討2013

    • Author(s)
      鈴木 剛, 小林 卓史, 澤井 圭, 川端邦明, 武村 史朗, 磯村 尚子, 山城 秀之
    • Journal Title

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      Volume: Vol.133 Pages: 1-7

    • DOI

      10.1541/ieejias.133.414

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Dynamic Feature Point in Ocean -Marine Tag-2014

    • Author(s)
      Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata, Shun'ichi Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki
    • Organizer
      Korean-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
    • Place of Presentation
      Okinawa, Japan
    • Year and Date
      2014-02-05
  • [Presentation] On-line Image Gathering by Stationary and Movable Sensor Node for Underwater Visual Surveys2013

    • Author(s)
      K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N.Isomura and J. Xue
    • Organizer
      IEEE TENCON2013
    • Place of Presentation
      Xi'an, China
    • Year and Date
      2013-10-22
  • [Presentation] 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの引上力の検討2013

    • Author(s)
      普天間 翔汰, 武村 史朗, 川端 邦明, 相良 慎一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013講演論文集
    • Place of Presentation
      茨城
    • Year and Date
      2013-05-24
  • [Presentation] 海洋生態系観測・記録支援のための操縦型センサノードを用いたデータ収集実験2012

    • Author(s)
      川端 邦明, 武村 史朗, 普天間 翔汰, 鈴木 剛
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-12-20
  • [Presentation] 単眼カメラを用いた海中移動体の位置計測システム基礎実験2012

    • Author(s)
      武村 史朗, 上地 夏月, 川端 邦明, 相楽 慎一
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-12-20
  • [Presentation] Motion Verification of an Underwater Robot Using the Passive Posture Maintenance Mechanism for Thrusters2012

    • Author(s)
      F. Takemura S. Futenma, R. T. Shiroku, K. Kawabata and S. Sagara
    • Organizer
      The 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2012)
    • Place of Presentation
      Palma de Majorca, Spain
    • Year and Date
      2012-10-23
  • [Presentation] 海洋生態系観測・記録を支援する移動センサノードの開発2012

    • Author(s)
      武村 史朗, 普天間 翔汰, 鈴木 剛, 川端 邦明
    • Organizer
      第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
    • Place of Presentation
      沖縄
    • Year and Date
      2012-08-30
  • [Presentation] 海洋生態系観測・記録を支援する定点センサノードの開発2012

    • Author(s)
      鈴木 剛, 澤井 圭, 武村 史朗, 川端邦明, 山城 秀之
    • Organizer
      第22回インテリ ジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)講演論文集
    • Place of Presentation
      浦添市てだこホール, 沖縄
    • Year and Date
      2012-08-30
  • [Presentation] 海洋生態系観測・記録を支援する定点・移動センサネットワーク2012

    • Author(s)
      川端 邦明, 鈴木 剛, 武村 史朗, 山城 秀之
    • Organizer
      第22回インテリ ジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)講演論文集
    • Place of Presentation
      浦添市てだこホール, 沖縄
    • Year and Date
      2012-08-30
  • [Presentation] 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの姿勢安定性の検討2012

    • Author(s)
      普天間 翔汰, 白久レイエス 樹, 武村史朗, 川端 邦明, 相良 慎一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012講演論文集
    • Place of Presentation
      静岡
    • Year and Date
      2012-05-29
  • [Presentation] レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの屋外環境下での評価2012

    • Author(s)
      福原 将弥, 武村 史朗, 川端 邦明, 相良 慎一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012講演論文集
    • Place of Presentation
      静岡
    • Year and Date
      2012-05-29
  • [Presentation] 無線センサ-ロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて2012

    • Author(s)
      川端 邦明, 武村 史朗, 鈴木 剛, 山城 秀之
    • Organizer
      次世代産業システム研究会
    • Place of Presentation
      沖縄
    • Year and Date
      2012-03-09
  • [Presentation] 無線センサノードによる海中モニタリング実地実験2011

    • Author(s)
      小林 卓史,澤井 圭,川端 邦明,武村 史朗,磯村 尚子, 下嶋 賢, 渡邊謙太, 蔵屋 英介, 鈴木 剛
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-25

URL: 

Published: 2015-06-25  

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