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2013 Fiscal Year Final Research Report

A Study on Space Design Living with Robotics

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 23611043
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Design science
Research InstitutionTokyo Denki University

Principal Investigator

WATANABE Akiko  東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (80286632)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) NAKAMURA Akiko  東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (00334152)
IWASE Masami  東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (50339074)
NAKAJIMA Katsuto  東京電機大学, 未来科学部, 教授 (00385486)
Project Period (FY) 2011 – 2013
Keywordsロボット / 建築空間 / 個体距離 / 共生 / デザイン / スマート / インフィル / 高齢者
Research Abstract

The purpose of this research is to identify design models having the optimum scale, individual distances, and other attributes of spaces that will accommodate the coexistence of robots and humans, and also to identify the optimum characteristics of robots that coexist with people. In the course of this research: (1) A series of experiments on adults, elderly people, foreigners, and children (including infants) shall be conducted to determine how people relate to robots in terms of distance, size, speed, and human conditions, and identify the best technologies for designing living spaces for people to live with robots. (2) Two living space model:"Smart Agora" and "Smart Living" specifically designed for people to reside together with robots will be designed and evaluated in terms of usability.

  • Research Products

    (16 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (4 results) Presentation (10 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 幼児の小型移動ロボットに対する個体距離に関する研究-ロボットと共生する生活空間の計画技術に関する研究4-2014

    • Author(s)
      矢坂亜美,渡邊朗子
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集2014年3月号

      Volume: 第78巻第689号 Pages: 1487-1494

  • [Journal Article] 高齢者の小型移動ロボットに対する個体距離に関する研究-ロボットと共生する生活空間の計画技術に関する研究3-2013

    • Author(s)
      酒井雅子,渡邊朗子
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集2013年7月号

      Volume: 第78巻第689号 Pages: 1487-1494

  • [Journal Article] 成年女子における立位と椅子座位の小型移動ロボットに対する個体距離に関する研究-ロボットと共生する生活空間の計画技術に関する研究2-2012

    • Author(s)
      青木美優,渡邊朗子
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集2012年4月

      Volume: 第77巻第674号 Pages: 767-774

  • [Journal Article] 成年男子における立位と椅子座位の小型移動ロボットに対する個体距離に関する研究-ロボットと共生する生活空間の計画技術に関する研究1-2011

    • Author(s)
      青木美優,渡邊朗子
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集2011年6月

      Volume: 第73巻,第632号 Pages: 1093-1100

  • [Presentation] 机上オブジェクトの配置操作によるマルチプロジェクション制御システム2014

    • Author(s)
      本間昂,岩井将行,渡邊朗子,中島克人
    • Organizer
      情報処理学会第76回全国大会, 5E-1
    • Year and Date
      2014-03-11
  • [Presentation] 受付空間におけるロボットに対する対面距離に関する研究2013

    • Author(s)
      小川良平・渡邊朗子
    • Organizer
      日本建築学会第36回情報システム利用技術シンポジウム論文集(報告),日本建築学会No.145-148
    • Year and Date
      2013-12-06
  • [Presentation] 室の広さがロボットへの個体距離に及ぼす影響に関する研究2013

    • Author(s)
      青木美優,渡邊朗子,遠田敦
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集,E-1分冊
    • Year and Date
      2013-09-12
  • [Presentation] ロボットに対する馴化を考慮した人とロボットの個体距離に関する研究2013

    • Author(s)
      青木美優,渡邊朗子,遠田敦
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集,E-1分冊
    • Year and Date
      2013-09-12
  • [Presentation] 居住空間におけるロボットのカバーデザインについての素材と表情に対する個体距離の研究2013

    • Author(s)
      青木美優,渡邊朗子,遠田敦
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集,E-1分冊
    • Year and Date
      2013-09-12
  • [Presentation] Personal space small mobile robot moves towards crouching, sitting, and supine adult males2012

    • Author(s)
      Saori Nakajima, Akiko Watanabe
    • Organizer
      The 9^<th> ISAIA (International Symposium Architectural Interchanges in Asia)
    • Place of Presentation
      Gwangju, Korea
    • Year and Date
      2012-10-24
  • [Presentation] Study on feelings of worriment due to middle-sized robot in living space2012

    • Author(s)
      Kodai Yokoyama, Akiko Watanabe
    • Organizer
      the 9^<th> ISAIA (International Symposium Architectural Interchanges in Asia)
    • Place of Presentation
      Gwangju, Korea
    • Year and Date
      2012-10-24
  • [Presentation] Individual distance a small mobile robot moves towards adult male and female, The case of standing and seating position2012

    • Author(s)
      Miyu Aoki, Akiko Watanabe
    • Organizer
      The 9^<th> ISAIA (International Symposium Architectural Interchanges in Asia)
    • Place of Presentation
      Gwangju, Korea
    • Year and Date
      2012-10-24
  • [Presentation] Individual Distance A Small Robot Moves Towards Non-Japanese Adult Male2012

    • Author(s)
      Shun Ota, Akiko Watanabe
    • Organizer
      The 9^<th> ISAIA (International Symposium Architectural Interchanges in Asia)
    • Place of Presentation
      Gwangju, Korea
    • Year and Date
      2012-10-24
  • [Presentation] Personal space small mobile robot moves towards standing or sitting elderly individuals2012

    • Author(s)
      Masako Sakai, Akiko Watanabe
    • Organizer
      The 9^<th> ISAIA (International Symposium Architectural Interchanges in Asia)
    • Place of Presentation
      Gwangju, Korea
    • Year and Date
      2012-10-24
  • [Book] 建築のサプリメント2013

    • Author(s)
      渡邊朗子他
    • Total Pages
      200
    • Publisher
      彰国社
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.a.dendai.ac.jp/kaken/robot/

URL: 

Published: 2015-07-16   Modified: 2020-09-15  

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