ナノ粒子MR流体アクチュエーターを用いた上肢リハビリ訓練・評価システムに関する研究

Products Report

• Project/Area Number: 23650357
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Fukui University of Technology
• Principal Investigator: FURUSHO Junji 福井工業大学, 工学部, 教授 (70107134)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): KAWATANI Ryoji 福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30169734) ; ABE Hiroya 大阪大学, 接合科学研究所, 准教授 (50346136) ; KOBAYASHI Yasutaka 福井医療短期大学, 副学長 (80424448) ; FUJIKAWA Takamitsu 佛教大学, 保険医療技術学部, 教授 (10388697) ; KOYANAGI Kenichi 富山県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30335377) ; HARADA Takashi 近畿大学, 理工学部, 教授 (80434851) ; OHTA Takashi 福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (10273583) ; YAMANISHI Teruya 福井工業大学, 工学部, 教授 (50298387)
• Project Period (FY): 2011 – 2012

Research Products

• [Journal Article] Basic Research of ‟MR-PREMO‟ : 2-D Passive-Type Rehabilitation System for Upper Limbs Using MR Fluid Brake (2012)
  • Author(s): Makoto Haraguchi, Junji Furusho
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Volume: 24 Pages: 743-753
  • Peer Reviewed
• [Presentation] リハビリテーション支援システムとその本格的実用化 (2013)
  • Author(s): 古荘純次
  • Organizer: 電子情報通信学会本部、同東海支部 : 平成24年度専門講習会 「医工・産学連携による近未来リハビリテーション支援ロボットの開発動向」
  • Place of Presentation: ウインク愛知
  • Year and Date: 2013-01-09
  • Invited
• [Presentation] Development of Rehabilitation Systems for Upper-Limbs and Lower-Limbs Using Functional Fluids (2012)
  • Author(s): Junji Furusho
  • Organizer: Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012 (APOSM2012)
  • Place of Presentation: 神戸国際会議場
  • Year and Date: 20120803-20120805
  • Invited
• [Presentation] ナノ粒子MR流体を用いたリハビリ支援システムに関する基礎研究 (2012)
  • Author(s): 古荘純次
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '2012
  • Place of Presentation: アクトシティ浜松
  • Year and Date: 2012-05-29
• [Presentation] Flash/AS3と言語による上肢リハビリ支援システムのアプリケーション開発 (2012)
  • Author(s): 小嶋寛之
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘12
  • Place of Presentation: アクトシティ浜松
  • Year and Date: 2012-05-29
• [Presentation] 脳卒中患者を対象とする高い安全性を有する上肢リハビリ支援システム (2011)
  • Author(s): 古荘 純次
  • Organizer: リハ工学カンファレンス
  • Place of Presentation: 大阪中央公会堂
  • Year and Date: 2011-08-26
• [Presentation] 上肢リハビリテーションロボットとその本格的実用化を目指して (2011)
  • Author(s): 古荘 純次
  • Organizer: 日本生体工学会大会
  • Place of Presentation: 東京電機大学神田キャンパス
  • Year and Date: 2011-05-30
• [Book] 平成23年度次世代医療機器評価指標作成事業 活動機能回復装置審査WG報告書」を分担執筆 : 「活動機能回復装置の使われ方、機構・制御方式とそのHazardおよび安全性評価(pp. 11-16) (2012)
  • Author(s): 古荘純次
  • Total Pages: 85(分担部分 : 6)
  • Publisher: 次世代医療機器評価指標検討会(厚生労働省)/医療機器開発ガイドライン評価検討委員会(経済産業省)合同検討会
• [Book] アクチュエータ研究開発の最前線(監修 : 樋口俊郎、大岡昌弘) 第10節「人間共存型ロボットに適した安全性の高いMR・ERアクチュエータおよびブレーキに関する研究開発」(p447-p459)を分担執筆 (2011)
  • Author(s): 古荘純次、原口真
  • Total Pages: 530(分担部分 : 13)
  • Publisher: 株式会社エヌ・ティー・エス