A Study on Nonactive-type Rehabilitation Training Robots for Upper Extremities and their Fusion with Various Kinds of Rehabilitation Techniques

2015 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 24300205
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Partial Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Osaka Electro-Communication University (2015); Fukui University of Technology
• Principal Investigator: Furusho Junji 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 客員教授 (70107134)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): ABE Hiroya 大阪大学, 接合科学研究所, 准教授 (50346136) ; ISHIDA Keiji 福井医療短期大学, リハビリテーション学科, 教授 (20446157) ; KAWATANI Ryouji 福井大学, 工学研究科, 准教授 (30169734) ; KUMAGAI Nozomi 福井医療短期大学, リハビリテーション学科, 講師 (00620907) ; KOBAYASHI Yasutaka 福井医療短期大学, 副学長 (80424448) ; NISHIO Koichi 福井工業大学, 環境情報学部, 准教授 (30550561) ; NISHIMURA Haruhiko 兵庫県立大学, 応用情報科学研究科, 教授 (40218201) ; HACHISUKA Kenji 産業医科大学, 医学部, 教授 (00129602) ; HARADA Takashi 近畿大学, 理工学部, 教授 (80434851) ; YAMANISHI Teruya 福井工業大学, 工学部, 教授 (50298387) ; WADA Futoshi 東京女子医科大学, 医学部, 准教授 (10341512) ; KAWAHIRA Kazumi 鹿児島大学, 医学部, 客員研究員 (20117493) ; KOYANAGI Ken'ichi 富山県立大学, 工学部, 准教授 (30335377) ; HAYAKAWA Kiyoshi 大阪府立大学, 工業高等専門学校, 准教授 (20325575) ; HARAGUCHI Makoto 福井工業大学, 工学部, 講師 (80467547) ; ODA Kunihiko 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (10440950) ; MORIMOTO Shoji 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (40341078) ; TAKAMI Tomoyuki 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授 (50300314) ; KOYANAGI Maki 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (20269848) ; FUJIKAWA Tomohiko 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (80321420) ; JEONG Seonghee 大阪電気通信大学, 工学部, 准教授 (50422176) ; FUKUDA Kanji 近畿大学, 医学部, 教授 (50201744) ; OKADA Shima 近畿大学, 理工学部, 講師 (40551560) ; HORIO Hiroyuki 兵庫県立大学, 応用情報科学研究科, 教授 (20157069) ; MSUTANI Yasuhiro 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授 (80219328) ; YOSHIDA Haruyuki 大阪電気通信大学, 工学部, 准教授 (90351486)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2016-03-31
• Keywords: 上肢リハビリ訓練システム / ロボティクス / メカトロニクス / 脳卒中 / バーチャルリアリティ / 力覚提示

Outline of Final Research Achievements

About 30% of the cause becoming bedridden is the cerebro-vascular diseases such as strokes. At present, it is a little time to be used for rehabilitation training in one day. Therefore, the semiautomating training using robotics technology is preferable for long time training. Most of the rehabilitation training robots are active type using motors. Furusho of the study representative has been conducted the study on rehabilitation training systems for upper extremities having the safety that were low cost and were safer to present force sense with brakes. In this study, new non-active type rehabilitation training systems are developed. Moreover, the basic consideration about the rehabilitation training combining the developed rehabilitation systems with various rehabilitation training technique was executed.

Free Research Field

医療福祉工学