2014 Fiscal Year Annual Research Report
工業用精密カメラを用いた非接触手術ナビゲーションの開発
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24500549
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
松本 希 九州大学, 大学病院, 助教 (60419596)
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2012-04-01 – 2015-03-31
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| Keywords | ナビゲーション |
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| Outline of Annual Research Achievements |
申請者は自らが開発した新レジストレーション技術である「STAMP法」をさらに改良し、あらかじめ仮レジストレーションが済ませてある「preregistered STAMP」法を開発した。これによりレジストレーション時間は30秒以内と、従来の10-30分のレジストレーション時間と比べて飛躍的な進歩を確認し、原著英文論文として発表した。
さらに、申請者は「Bonebridge」という新しい聴覚インプラントをより安全に植え込む手術法としてSTAMP法が応用できることを確認し基礎実験、臨床応用を果たし、これも原著英文論文として発表した。
工業用カメラを用いた完全非接触型のレジストレーション手法もその基礎実験は終了し模型を用いた精度評価が進行中である。
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