2014 Fiscal Year Annual Research Report
Ｏｐｅｎ ＭＲＩを用いた高精度消化器癌リンパ節ナビゲーション手術システムの開発
| Project/Area Number |
24650298
|
|---|
| Research Institution | Kobe University |
|---|
Principal Investigator |
掛地 吉弘 神戸大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (80284488)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
富川 盛雅 九州大学, 大学病院, その他 (60325454)
池田 哲夫 九州大学, 大学病院, 准教授 (60585701)
長尾 吉泰 九州大学, 大学病院, その他 (70608968) [Withdrawn]
前原 喜彦 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (80165662)
橋爪 誠 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90198664)
神代 竜一 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 研究員 (10631591)
沖 英次 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (70380392)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2015-03-31
|
| Keywords | コンピューター外科学 |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
1) 拡張現実感(Augmented Reality)表示システムの開発と手術室での応用：MRI で同定したボリュームデータを腹腔鏡の視野に重畳表示する拡張現実感表示ナビゲーションシステムを構築した。実際の手術室環境で全身麻酔下に臍部トロッカーより気腹し、0.4T open MRIにて用いて患者の体表に付けたマーカーを参照点とした腹腔画像を撮影した。光式センサを座標系の基準に用い、MRI のボリュームデータを腹腔鏡画像にレジストレーションした。腹腔内手術5例に要したMRI撮像時間は40±9.4分、ナビゲーション時間は34 ±22分で、基準位置合わせ誤差（FRE : Fiducial Registration Error）は6.88±6.18 mmであった。(Tsutsumi et al., Surg Endosc 2013)
2) 超常磁性酸化鉄製剤(SPIO)を用いたOpen MRI での胃癌センチネルリンパ節画像獲得：1) ファントムでの検討でSPIO, Resovist 1000倍希釈、MRIはT2強調、高速スピンエコーの条件にて脂肪とのコントラストが最大となった。2) 大型動物（豚）を用いたin vivoでの検討は実験用で設置しているOpen MRI 装置0.3T AIRIS-II(日立メディコ製)を用いて行った。ブタに小開腹をおき、胃前壁を切開し、粘膜下にSPIO 原液を注入し、MRI にて注入部近傍のリンパ節に信号変化が検出された。胃粘膜下にSPIOを注入して20分後に、MRIにて5mm大のリンパ節が低信号に描出され、30分後に最も鮮明に描出された。術中ナビゲーションシステムを用いて腹腔鏡下にリンパ節生検が可能であった。3) 腹腔鏡下胃切除術を施行した胃癌症例（n=7）で0.4T open MRIを用いて術中にナビゲーションを行い、センチネルリンパ節を確認した。センチネルリンパ節は100%(7/7)検出でき、平均センチネルリンパ節個数2 .1個であった。
|
Research Products
(15 results)
-
-
-
-
[Journal Article] Surgical outcomes in the newly introduced phase of intracorporeal anastomosis following laparoscopic distal gastrectomy is safe and feasible compared with established procedures of extracorporeal anastomosis2014
Author(s)
Shingo Kanaji, Hitoshi Harada, Shunji Nakayama, Takashi Yasuda, Taro Oshikiri, Kentaro Kawasaki, Masashi Yamamoto, Tatsuya Imanishi, Tetsu Nakamura, Satoshi Suzuki, Kenichi Tanaka, Yasuhiro Fujino, Masahiro Tominaga, Yoshihiro Kakeji
-
Journal Title
Surg Endosc
Volume: 28
Pages: 1250-1255
Peer Reviewed / Open Access
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
