2014 Fiscal Year Annual Research Report
多様な術野を提供するシミュレーション訓練用異型器官ライブラリシステムの構築
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25282154
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| Research Institution | Shiga University of Medical Science |
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Principal Investigator |
小森 優 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (80186824)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
田中 弘美 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
田川 和義 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 准教授 (40401319)
来見 良誠 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219)
DY MaryClare 立命館大学, 立命館グローバル研究機構, 研究員 (70727247)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 手術シミュレーション / 臓器モデル / バリエーション / 異型 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
初年度に作成した胆管周辺以外の腎臓、脳血管といった組織についても3D異型(バリエーション)モデル作成を行った。胆管周辺についても胆管、胆嚢動脈の更に多岐にわたる走行異常モデルを追加した。
一方、作成したモデルの手術シミュレータでの可視化と触感提示を行ったが、当初画質や触感提示の品質が良好なものが得られず、開発に遅れを生じた。そのためシミュレータでの胆管・総肝管接続部の表示機構の開発を平成27年度に繰り越すこととした。この部分以外は研究計画通り、走行異常のある血管モデルや漿膜、結合織のモデル化を行った。ただし、胆管周辺での神経走行には重要なものがないため省略した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
平成26年度内の研究進捗では、異形モデルが接続する（主要臓器側から見ると異形部分に分岐する）箇所の立体表示および外力による変形計算、反力計算による触感提示の品質が十分に得られず、翌年に繰り越した。
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| Strategy for Future Research Activity |
研究を繰り越した事項を早期に解消し、異形モデルのライブラリ化を進める。
異形部分を覆う漿膜、結合織のモデルについても、シミュレータ上での表示および触感提示が行えるよう研究を進める。
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| Causes of Carryover |
物品価格が予定額を下回り、年度内の研究遂行途中で新に必要となったものに振り替えたが、年度末時点で発注、納品が間に合わなかったため。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
次年度早期に使用する。
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[Journal Article] Evaluation of haptic teaching approaches for laparoscopic surgery training2014
Author(s)
Kato, T , Tagawa, K, Marutani, T, Tanaka, H, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
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Journal Title
Studies in Health Technology and Informatics
Volume: 196
Pages: 192-196
DOI
Peer Reviewed
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