2015 Fiscal Year Annual Research Report
多様な術野を提供するシミュレーション訓練用異型器官ライブラリシステムの構築
Project/Area Number |
25282154
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Research Institution | Shiga University of Medical Science |
Principal Investigator |
小森 優 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (80186824)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
田中 弘美 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
田川 和義 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 准教授 (40401319)
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Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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Keywords | 手術シ ミ ュ レ ー シ ョ ン / 臓器モデル / バリエーション / 異形 |
Outline of Annual Research Achievements |
平成27年度これまでに作成してきた器官バリエーション3Dモデルを、手術シミュレーション用の術野に適用し、異形部分の置き換えを行うシステムを開発した。異形組織の置き換えだけでなく、それらを取り巻く漿膜、結合織、脂肪といった管腔や血管への視野を妨げる組織を生成する機能を作成した。この機能により、どのようなバリエーションを持つ術野かを剥離を続けながら確認するという高度な手術訓練が行える。 手術シミュレータ自身は、我々がこれまでに開発を続けている腹腔鏡手術用のものを用いており、現時点では胆嚢周辺の術野に限定して動作を確認した。術野の自動生成を目標としているが、現時点では置き換えるべき異形組織の接続部分の指定などいくつかの用手法操作が含まれるため、半自動術野生成システムとなっている。実際に起こり得る形態を表現できるようにするため、管腔の分岐位置などを手で設定できるようにしたためである。 組み替えるべき「部品」である異形組織は、スキーマや術野映像を基に構築手順に沿って作成している。今年度に入っても、新たなモデルを加えた。モデルの作成では、初期形状モデルの作成作業を、解剖学習として医学生に行ってもらい(滋賀医科大学4年次自主研修)、容易にモデル作成できることを確認している。当初今年度に予定した自動生成のための「テンプレート」の開発は難航しており、完成に至っていない。これと同等の機能の一部は術野生成システムのなかで実現されている。現在、作成したモデル群を分類、整理し、公開できるよう準備中である。主に胆嚢、胆管周辺に集中しているが、腎臓周辺の血管系、脳血管系などのモデルも作成した。術野生成システムについては国内外の学会、研究会で発表を行い、論文誌への投稿、採録も行っている。
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Research Progress Status |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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Strategy for Future Research Activity |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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Causes of Carryover |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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Expenditure Plan for Carryover Budget |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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Remarks |
現在、データ公開のためのwebぺーじを作成中(2016年内に公開予定)
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Research Products
(10 results)
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[Journal Article] Eye-hand coordination analysis according to surgical process in laparoscopic surgery training2016
Author(s)
Marutani, T, Tanaka, H.T, Shimada, N, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
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Journal Title
Smart Innovation, Systems and Technologies
Volume: 45
Pages: 237-247
DOI
Peer Reviewed
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[Journal Article] Active and passive haptic training approaches in vr laparoscopic surgery training2016
Author(s)
Marutani, T, Kato, T, Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
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Journal Title
Studies in Health Technology and Informatics
Volume: 220
Pages: 215-218
DOI
Peer Reviewed
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[Journal Article] Validation of knot-tying motion by temporal-spatial matching with RGB-D sensor for surgical training2016
Author(s)
Ogawa, Y , Shimada, N, Shirai, Y, Kurumi, Y, Komori, M
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Journal Title
Smart Innovation, Systems and Technologies
Volume: 45
Pages: 585-589
DOI
Peer Reviewed
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