2014 Fiscal Year Annual Research Report
手術器具による視野遮蔽領域を補完する”死角なき”小児外科手術ロボットの開発
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25293360
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
家入 里志 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (00363359)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
田口 智章 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (20197247)
橋爪 誠 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90198664)
大平 猛 九州大学, 学内共同利用施設等, 研究員 (00275695)
富川 盛雅 九州大学, 大学病院, その他 (60325454)
宗崎 良太 九州大学, 大学病院, 助教 (10403990)
植村 宗則 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (50636157)
小幡 聡 九州大学, 大学病院, その他 (30710975)
神保 教広 九州大学, 大学病院, その他 (10650559)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 手術支援ロボット / 小児外科 / 小切開手術 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
平成26年度は小型マニピュレータのIn Vitro, In Vivo実験を行い、小切開手術でのFeasibility Studyを行った
この結果体腔内での剥離操作、運針操作に関して再検討を行う必要性が生じたため
関節可動域に関して再設計を行い、再度検証実験をIn Vitoroで行ったところ、運針操作が格段に向上した
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
ロボットの基本設計の見直しを行ったことで操作性が格段に向上した。
さらに画像誘導システムはすでに前臨床試験まで行いその有用性が確認されロボットに実装可能な状態であるため
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| Strategy for Future Research Activity |
画像誘導を実装したロボットでの前臨床試験を行う。この場合に小切開手術と
内視鏡外科手術（単孔式を含む）の２つの実験環境を設定して行う予定である
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| Causes of Carryover |
手術ロボットの設計を再度行い、制作したため。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
視覚補償システムの開発とその臨床的有用性の検証のための動物実験を継続する。
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Research Products
(24 results)
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[Journal Article] Preliminary in vivo evaluation of a needle insertion manipulator for central venous catheterization2014
Author(s)
Kobayashi Y, Hamano R, Watanabe H, Koike T, Hong J, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Odaira T, Hashizume M, Fujie MG,
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Journal Title
Robomech Journal
Volume: 2014
Pages: in press
Peer Reviewed
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[Journal Article] Isolated Intestinal Neuronal Dysplasia Type B (IND-B) in Japan, Results from a Nationwide Survey2014
Author(s)
Taguchi T, Kobayashi H, Kanamori Y, Segawa O, Yamataka A, Sugiyama M, Iwanaka T, Shimojima N, Kuroda T, Nakazawa A, Oda Y, Miyoshi K, Ieiri S
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Journal Title
Pediatr Surg Int
Volume: 30
Pages: 815-22
DOI
Peer Reviewed
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[Journal Article] Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery.2014
Author(s)
Kobayashi Y, Sekiguchi Y, Noguchi T, Takahashi Y, Liu Q, Oguri S, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie MG.
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Journal Title
Int J Med Robot
Volume: 2014
Pages: in press
DOI
Peer Reviewed
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[Presentation] Minimally Invasive Pediatric Surgery-Development of training model and image-guided surgery2014
Author(s)
eiri S, Obata s, Jinbo T, Souzaki R, Uemura M, Ishii H, Kobayashi Y, Matsuoka N, Katayama T, Takanishi A, Fujie M, Hashizume M, Taguchi T
Organizer
Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibition
Place of Presentation
Fukuoka, Japan
Year and Date
2014-06-26
Invited
