2014 Fiscal Year Research-status Report
足関節制御型短下肢装具による歩行支援システムの開発と臨床評価による検証
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26350677
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| Research Institution | Bukkyo University |
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Principal Investigator |
谷田 惣亮 佛教大学, 保健医療技術実習センター, 講師 (20584494)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
菊池 武士 大分大学, 工学部, 准教授 (10372137)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 福祉用具・支援機器 / 制御型短下肢装具 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は，（1）継手軸が調整可能な計測用短下肢装具を開発して歩行データを収集することで，（2）制御型短下肢装具（i-AFO）の最適な足関節制御モデルを構築し，（3）有疾患者による臨床評価から装具および制御モデルの有効性を検証することにより下肢機能障害者の歩行改善を目指すことである．
研究目的を達成するために，次の5つの事項を実施している．①継手軸が調整可能な計測用短下肢装具を開発する．②健常者による歩行実験を行い，歩行データを収集する．③ ②のデータから制御型短下肢装具（i-AFO）の制御モデルを構築する．④計測用短下肢装具を用いて，有疾患者による歩行実験を行う．⑤制御型短下肢装具（i-AFO）および制御モデルの構築・改善をする．
平成26年度は，上記の①，②の事項について実施した．我々の先行研究で，歩行の立脚初期のICからLRまでの足部の底屈速度と歩行速度には有意な相関があり，これを制御することで歩容が改善できることが明らかになった．しかし，ICからLRまでは一歩行周期のなかでもごく短時間の運動であり，他の先行研究でもほとんど報告がない．そのため，ビデオカメラの動画からつま先および踵の接地状態と足関節角度の関係を容易に計測するための計測システムの開発も行った．また，これまでのi-AFOにおける経験を活かし，より軽量で多くのユーザに使用してもらえるような簡易な装具の開発も実施した．
開発した計測システムを使用し，健常被験者に対して，歩行実験を行った．歩行については異なる歩行速度（通常速度，低速，高速）に対して計測を実施し，歩行データを収集した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
研究実績の概要で示したように，平成26年度は目的達成のための，実施項目①，②をおよそ実施できている．
これらの研究実績により，平成27年度に実施する制御型短下肢装具（i-AFO）の制御モデルの構築と，短下肢装具を用いた有疾患者による歩行実験へと研究を進めることができる．
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| Strategy for Future Research Activity |
平成26年度に開発した計測システムによる検証を行うとともに，さらに多数の健常被験者による歩行実験を実施することで歩行データの収集と解析を行う．
得られたデータを用いて，実施項目③の制御型短下肢装具（i-AFO）の制御モデルを構築する．さらに，④の有疾患者による歩行実験を実施する予定である．
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| Causes of Carryover |
健常被験者による歩行実験のための謝金が計上されていないことがある．これはボランディアとして協力いただけたことが理由である．
また，物品費において装具開発のコストが当初の予定より抑えられたことがあげられる．
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
今年度は広く被験者を募り，歩行実験の協力を得ることで歩行データの収集にあたるため謝金として使用予定である．
さらに，開発している装具および計測システムの改良・改善に資金を充てる予定である．
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