2016 Fiscal Year Annual Research Report
Manufacturing and system construction of small-sized unmanned aerial vehicle UAV for environmental observation
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26420194
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| Research Institution | Niigata University |
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Principal Investigator |
川崎 一正 新潟大学, 自然科学系, 准教授 (50214622)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 無人航空機 / 切削加工 / システム設計 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、研究代表者らがこれまで開発してきた無人航空機（UAV，Unmanned Aerial Vehicle）を実地における環境観測用として展開し、小型軽量化を図るため、UAVエンジン部品の高精度切削加工による製作法を確立し、エンジンの性能評価を行うとともに、環境観測用としてのUAVを日本海上空で飛行させることを想定して、システム構築を行うことを主な目的としている。
多軸制御工作機械による複雑形状部品の切削加工の高精度化を図るとともに、難削材を対象に小径ボールエンドミルによる高速切削の適用を実現するため、乾式切削における回転数の違いによって工具寿命と工具刃先の状態に及ぼす影響について調査し、工具損傷・欠損のメカニズムを明らかにした。また、UAVエンジン部品を組立て小型ジェットエンジンに搭載した場合の組立性評価の検討を行うとともに、高性能なエンジン推力測定システムを開発し、エンジンの性能を総合的に評価するシステムを構築した。さらに、佐渡にGPS基地局を設置し、地上からの無線を利用して、本製作法を用いて開発したUAVエンジン部品を搭載した小型UAVを飛行させ、帰還させることを想定して、機体要素、地上要素、通信要素、ミッション要素に関してのシステム設計を行い、環境観測用UAVとしての小型・軽量化の可能性について検討した。システム設計は、UAVの航続距離を推算するとともに、佐渡の空域の調査を行い、機体重量、推力との関係を明らかにすることにより行った。
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Research Products
(1 results)
