一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発

Products Report

• Project/Area Number: 26540134
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Intelligent robotics
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: Nakata Yoshihiro 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (80720664)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): NODA Tomoyuki 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報研究所, 主任研究員 (30588661)
• Project Period (FY): 2014-04-01 – 2016-03-31

Research Products

• [Patent(Industrial Property Rights)] アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置 (2014)
  • Inventor(s): 野田 智之, 仲田 佳弘, 石黒 浩, 森本 淳
  • Industrial Property Rights Holder: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 大阪大学
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Industrial Property Number: 特願第6035590号
  • Filing Date: 2014-12-26
  • Acquisition Date: 2016-11-11