2015 Fiscal Year Annual Research Report
光学的手法による仮設足場を設置しない低コストな海洋渡海橋の外観点検システムの開発
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26630214
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| Research Institution | Nagasaki University |
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Principal Investigator |
松田 浩 長崎大学, 工学研究科, 教授 (20157324)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
稲田 裕 清水建設株式会社技術研究所, インフラ再生プロジェクト, 研究員 (00443747)
出水 享 長崎大学, 工学研究科, 技術職員 (00533308)
森田 千尋 長崎大学, 工学研究科, 准教授 (60230124)
西川 貴文 長崎大学, 工学研究科, 助教 (50512076)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 中小スパン橋梁 / 仮設足場不要 / 海洋渡海橋 / 外観点検システム / ３Dデジタル写真測量 / デジタルたわみ計測 / UAV / ギガピクセル画像 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
(1)デジタルカメラを用いた橋梁たわみ計測：本計測法により次の特長・メリットがあることを確認した。①可搬性が高く設置も容易、②写真撮影・画像解析だけでたわみが算出できる、③仮設足場、高所作業車、交通規制が不要となり、手間やコストを削減することができる。
(2)3D計測システムの開発：3DレーザスキャナとGPS搭載UAVによる3D計測システムを用いて橋梁点検手法の開発を行った。レーザードップラ速度計（LDV）を複数台設置して実橋梁の振動数・振動モードを算出するとともに、3D計測データを用いたFEM解析による構造同定法を開発した。
(3)自動撮影雲台を用いたギガピクセル画像の自動合成法の確立：800mm超望遠レンズを使用したカメラで自動分割撮影し、幾何補正で擬似オルソ画像を生成し、コンクリートのひび割れ幅や鋼橋のボルト接合部や塗料・塗膜劣化状況を把握できることを確認した。
(4)遠望撮影デジタル画像からの外観劣化情報取得：デジタル画像からコンクリートのひび割れ幅算定システムを構築するとともに、実証試験により有効性と有用性を検証した。
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