鋼構造の完成検査システムに関する開発研究

1986 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 60850088
• Research Institution: Nagaoka University of Technology
• Principal Investigator: 鳥居 邦夫 長岡技科大, 工学部, 助教授 (00126476)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 長谷川 脩一 株式会社横河, 橋梁製作所, 常務取締役 ; 池田 清宏 長岡技術科学大学, 工学部, 助手 (50168126) ; 藤野 和建 長岡技術科学大学, 工学部, 助教授 (60011144) ; 高田 孝次 長岡技術科学大学, 工学部, 助教授 (80126474)
• Keywords: 鋼橋 / 仮組立検査システム / CCDカメラ / 三次元計測

Research Abstract

部材計測システムとして、当初開発した三次元測定機は、CCDカメラを搭載した自動測角儀をガイドフレーム上で移動させることにより基線長を得る方式であった。この測定機は、次の点に問題があり実用性に欠ける面があった。
(1)20m近い大型構造物を高精度で測定する場合は、基線長を長くする必要があり、ガイドフレームの製作コストが高価なものになる。
(2)角度を測定するためのロータリーエンコーダ、リニヤスケールなどの測角儀が必要である。
(3)軸受けには空気軸受けのような高性能なものを必要とする。
今回は、以下に述べる方策により、上記の問題点を解決した。
(1)従来のように測角儀を用いて直接角度を測定するのではなく、正確に位置を決めされた基準点を基にして、間接的に角度を測る。
(2)ガイドフレームは設けないで、カメラを基準点と対応した固定点に据え付ける。
(3)基準点とカメラ固定点はスチールテープなどで三次元的に測定する。
今年度は、二台のCCDカメラを用いて約50mの橋梁を対象にトータルシステムの検証実験を行なった。その結果、システムの骨組みは、ほぼ実用に近い所まで達成できていることが確認された。
しかし、今回の実験では、システムを作動させることのみに力点を置いたため、測定精度の確保、作業性の効率等は、余り考慮していなかった。したがって、今後は、これにターゲットを絞り、より実用的なシステムに改良する予定である。

Research Products

• [Publications] 鳥居邦夫: 土木学会論文集. 第361号. 79-85 (1985)
• [Publications] 鳥居邦夫: 長岡技術科学大学研究報告. 第8号. 77-82 (1986)
• [Publications] 白石典之: 土木学会第41回年次学術講演会講演概要集. 第1部. 389-390 (1986)
• [Publications] 深谷俊恒: 横河橋梁技報. 第16号. 46-60 (1987)