1986 Fiscal Year Annual Research Report
| Project/Area Number |
61550295
|
|---|
| Research Institution | Kanazawa University |
|---|
Principal Investigator |
松村 文夫 金沢大, 工学部, 教授 (40019724)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
藤田 政之 金沢大学, 工学部, 助手 (90181370)
|
|---|
| Keywords | 磁気浮上 / 磁気軸受 / リニアモータ / リニア直流モータ / ディジタル制御 / 制御系設計CAD / 領域内極配置法 / クーロン摩擦 |
|---|
| Research Abstract |
磁気浮上によって可動子を完全に非接触にし、滑らかな動きをさせるリニア直流モータについて2種類の方法で研究を行った。一つはすべてアナログ制御による磁気浮上であり、もう一つはディジタル制御による磁気浮上である。ディジタル制御は柔軟性、小形化の点で好ましい方法であるが、現在の技術レベルでは磁気浮上システムへの適用は限界である。
1.アナログ制御による方法では次の結果を得た。
(1)完全非接触浮上に成功し、さらにリニア直流モータによる往復運動実験にも成功した。軸振動に対しては適当なダンパをつけるのが良い。
(2)この実験において、非接触であるにもかかわらず、磁気ヒステリシスによると推定されるクーロン摩擦の在在が明らかになった。
(3)リニア直流モータの推力特性が測定され、3.7N/Aの結果が得られたが、中心に戻ろうとする復元力もあることが見出された。
2.ディジタル制御による方法は次のような状況である。
(1)ディジタル制御磁気浮上系の設計理論及び制御系設計のためのCADシステムを開発した。C言語によるプログラム,対話形式プログラム,及び指定領域内極配置法は極めて有効である。
(2)制御系構成としてその中心に16ビットマイクロコンピュータ68000を使用した。現在の状況において、本システム構成のために最も優れたものである。
(3)完全非接触浮上には成功に至っていないが、その原因の打開策として、サンプリング周期の選定、ノイズ抑制フィルタの選定、予測制御の検討、などを今後の研究の中心にすればよいことがわかった。
|
-
[Publications] 松村文夫: 電気学会雑誌. 106. 591-592 (1986)
-
[Publications] 松村文夫: 不二越技報. 42. 1-11 (1986)
-
[Publications] 松村文夫: 電気学会論文誌. 106-B. 1067-1074 (1986)
-
[Publications] 松村文夫: 機械の研究. 39. 31-36 (1987)
-
[Publications] 松村文夫: 電気学会論文誌. 107-D. 35-41 (1987)
-
[Publications] 山田一: "リニアモータ応用ハンドブック" 工業調査会, 602 (1986)
