1989 Fiscal Year Annual Research Report
ネット理論によるフレキシブル生産システムの階層的設計手法に関する研究
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62460139
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
児玉 慎三 大阪大学, 工学部, 教授 (50028990)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
太田 快人 大阪大学, 工学部, 助手 (30160518)
前田 肇 大阪大学, 工学部, 助教授 (60029535)
須田 信英 大阪大学, 基礎工学部, 教授 (60029410)
熊谷 貞俊 大阪大学, 大型計算機センター, 教授 (10093410)
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| Keywords | ペトリネット / 自律分散システム / FMS / CIM / 並行システム / 非同期分散システム |
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| Research Abstract |
本研究の最終年度にあたり、過去2ケ年に渉る基礎研究で得られた成果を整理、公表するとともに実システムへの応用としてフレキシブル生産工場での自動搬送システムのスケジュ-リング制御、シ-ケンス制御プログラムの自動生成ソフトウェアの構築ツ-ル等を開発した。具体的には、非同期システムでの並行動作における資源専有の尺度として公平性の概念を定量化し、あるクラスについてその算定法を提案した。また、並行システムの制御における重要な基本問題である可到達性に関し、応用上主要なネットクラスである自由選択ネットについてその必要十分条件を多項式オ-ダで判定可能な形で導出することができた。これらの理論的成果は、並行システムシミュレ-タとして開発済のPCSSの機能拡張にとり入れられ、例えばネット分解手順によるネット構造の判定規則、活性判定のためのインバリアント計算アルゴリズム、階層表現とそのシミュレ-ション、ト-クン属性を付加した色付ペトリネットとそのシミュレ-ション等の機能がPCSSに追加され、応用範囲が拡げられた。また、いくつかの企業研究グル-プとの共同により、フレキシブル生産を目ざした自動化工場における自動搬送システムの設計・制御ソフトウェアやシ-ケンス制御プログラム(ラダ-ダイアグラム)を自動生成するシステムの試作を行い、実工場における運用テストを実施した。本研究で得られた知見は上記のように生産システムのフレキシブルな運用・保守・変更を可能とする制御プログラムの開発環境を構築するための基盤を与えるものであり、将来のCIM、FMS実現に大きく寄与するものと期待している。
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[Publications] Dong Ik Lee: "Reachability of LSFC Nets" Proceedings of International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems. Vol.1. 91-96 (1990)
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[Publications] 古宮貴: "ネット解析・設計ソフトウェア開発支援のためのツ-ル" 第33回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集. Vol.1. 349-350 (1989)
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[Publications] 古宮貴: "色付きペトリネットのインバリアントとネット構造について" 電子情報通信学会技術報告. Vol.89ー220. 1-8 (1989)
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[Publications] 古宮貴: "重み付ペトリネットのインバリアントとその応用" SICE北海道支部学術講演会. Vol.1. 95-96 (1990)
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[Publications] Y.Nagao: "Petri-Net Based Programming System for Flexible Manufacturing System" Japan-USA Symposium on Flexible Automation. (1990)
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[Publications] 長尾陽一: "無人搬送車制御システムへのペトリネットの応用" 第29回計測自動制御学会学術講演会. (1990)
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[Publications] Sadatoshi Kumagai: "Design Methodologies for VLSI and Computer Architecture" North-Holland,Amsterdam, 347 (1989)
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[Publications] Sadatoshi Kumagai: "Hardware Accelerators for Electrical CAD" Adam Hilger,Bristal, 327 (1988)
